Programmation:
Configuration:
P93 = +4 c.-à-d. mode de fonctionnement régulation de vitesse
P94 = +2 c.-à-d. forme de la rampe à dérivée continue
Désignation des entrées et sorties:
I7
Faisceau lumineux 0 $ non activé
I8
Volet
I9
Verrouillage
I10 Mode de fonctionnement
O7 Verrouillage
Programme:
N001: ACCEL 10 000 ..................................................;Réglage de la rampe d'accélération et de freinage à 10 s
N002: IF I8=1 GOTO verrouiller (5).............................Vérification de la fermeture du volet
N003: OUTPUT O7=1 .................................................;Ouverture du verrouillage
N004: IF I8=0 GOTO 4 ................................................;Attente de la fermeture du volet
Verrouiller: .............................................................;Repère
N005: OUTPUT O7=0 .................................................;Fermeture du verrouillage
N006: IF I9=0 GOTO 6 ................................................;Vérification de la fermeture du verrouillage
Interrogation du mode de fonctionnement:
N007: IF I10=1 GOTO Centrifuger (18).......................;Interrogation du sélecteur de mode de fonctionnement
Retirer:...................................................................;Repère
N008: SPEED 0.1........................................................;Réglage de la vitesse à 0,1 %
N009: WAIT 500 ..........................................................;Attente de 500 ms
N010: IF I7=0 GOTO 10 ..............................................;Attente de l'activation du faisceau lumineux
N011: SPEED 0...........................................................;Réglage de la vitesse à 0 %
N012: OUTPUT O7=1 .................................................;Ouverture du verrouillage
N013: IF I8=1 GOTO 13 ..............................................;Attente de l'ouverture du volet
N014: IF I8=0 GOTO 14 ..............................................;Attente de la fermeture du volet
N015: OUTPUT O7=0 .................................................;Fermeture du verrouillage
N016: IF I9=0 GOTO 16 ..............................................;Vérification de la fermeture du verrouillage
N017: GOTO Interrogation mode de fonctionnement (7) ;Saut au pas N007
Centrifuger:............................................................;Repère
N018: SPEED 100.......................................................;Réglage de la vitesse à 100 %
N019: IF I10=0 GOTO Retirer (8)................................;Interrogation du mode de fonctionnement
N020: GOTO 19 ..........................................................;Saut au pas N019
1 $ activé
0 $ ouvert
1 $ fermé
0 $ ouvert
1 $ fermé
0 $ Retirer
1 $ Centrifuger
0 $ fermé
1 $ ouvert
Mode régulation de vitesse
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