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Manuel d'utilisation
P211: Blocage et
modification des
fonctions Teach
In
BREAK
ARRET
D'URGENCE
Déclenchement des
fonctions :
Activer la
correction de
position
150
Entrée SHIFT I5
Lorsque P211="3", le flag est placé avec "Shift I5" sur 1.
!
P211 Fonction
Les fonctions I1 + I4, Teach N, I1 + I5 et Teach Z sont libérées.
=0
Teach Z est bloqué; avec I1 + I4 ou "Teach Z" le flag est placé sur 1.
=1
Teach N est bloqué; avec I1 + I5 ou "TEACH N" le flag est placé sur 1.
=2
(Teach Z est libéré)
Les fonctions Teach N et Teach Z sont bloquées. Avec I1 + I4, Teach N, I1
=3
+ I5 ou Teach Z le flag est placé sur 1.
Entrée SHIFT I6
L'opération de positionnement est arrêtée, l'axe est stoppé.
!
O4"Prêt à démarrer" est fermée.
!
Après un Start, le pas de programme n'est pas achevé. Le pas suivant est
!
valable.
En cas d'ARRET D'URGENCE, le pas est interrompu, l'entraînement freine avec
!
un temps déterminé par P10 ; après P10, le moteur est coupé de son
alimentation.
Le pas interrompu est après acquittement et START mené à son terme.
!
Tous les passages qui déclenchent des fonctions sont décrits. Tous les autres
passages et états ne déclenchent aucune fonction.
Fonction
Début Hand+
Fin Hand+
Début Hand-
Fin Hand-
QUIT
START (DEMARRAGE)
START (DEMAR.)
STOP
Recherche ZM
Accostage zéro système
Teach ZA
SHIFT E5
BREAK
Entrée I11
La fonction est activée par P232="4" (voir aussi page 136).
!
I11="0" :
Correction de position externe désactivée (temps de réaction environ
!
5 ms).
I11="1" :
Correction de position externe activée.
!
I1
I2
I3
I4
0
0
0
X
X
X
0
0
0
X
X
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
X
X
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
X
X
X
COMPAX-M / -S
I5
I6
0
0
X
0
0
0
X
0
0
0
0
1
X
1
0
0
0
0
0
0
0
X
1
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