Annexe
Identification des appareils
Désignation
N°
d'état
S31
Version / logiciel
S32
Date / logiciel
S33
Référence
S34
Partie
S35
Version
S36
Identification IFM
S37
Identification de
l'appareil
S38
Famille / appareils
S39
Appareil
S40
Mots d'état
Mots d'état spéciaux de COMPAX XX00
Désignation
N°
d'état
S41
Vitesse
S42
Position du codeur
S47
Erreur de mesure
S49
Valeur de consigne
actuelle
Signification des bits d'état
Les bits d'état ne concernent pas le mode normal; ils ne peuvent pas servir pour la commande. Ils
permettent cependant après consultation de HAUSER une analyse des erreurs exacte en cas de problèmes.
- Les bits sont numérotés de gauche à droite.
S23, S24, S25
Bit
Etat entraînement (S23)
-1111------1111-
non affectée
1
(gauche)
Entraînement non immobilisé
2
Phase de freinage
3
Phase d'accélération
4
Vitesse atteinte (régulation de vitesse)
5
non affectée
6
non affectée
7
non affectée
8
non affectée
9
non affectée
10
non affectée
11
Vitesse atteinte (positionnement)
12
Positionnement terminé
13
Entraînement bloqué
14
Référence zéro machine disponible
15
non affectée
16
(droite)
42
Le "0" n'est pas représenté sur la face avant.
208
Signification
Identification de la version du logiciel.
Date de création du programme.
Numéro de référence (6 chiffres)
Numéro à 4 chiffres qui se suivent
non affecté
Date, version et identification de l'option de bus (module matériel)
COMPAX P1XXM: 80
COMPAX 05XXM: 170
1000
COMPAX 25XXS: 4
COMPAX 10XXSL : 20
p. ex. "00": COMPAX XX00 "30": COMPAX XX30 ...
"0": COMPAX E "1" COMPAX-M "2": COMPAX-S "4": COMPAX-SL "9": SV Drive
Nombre des mots d'état disponibles
Unité
Signification
%
Vitesse externe lors de l'utilisation de l'instruction SPEED SYNC.
P90
Position externe lors de l'utilisation de la mesure de position externe.
P90
Lors de la mesure de position externe: différence entre la position du
résolveur et celle du codeur.
P90
Valeur de consigne interne actuelle (sortie du générateur de consigne ou
valeur de consigne de parcours déterminée directement via HEDA).
non affectée
Fonction prioritaire
Contact de fin de course 2 (-) activé
Contact de fin de course 1 (+) activé
non affectée
non affectée
Détecteur de zéro activé
en réserve
en réserve
non affectée
non affectée
En réserve
Pas de changement de pas (ARRET
D'URGENCE)
En réserve
non affectée
non affectée
Référence & Partie (10 chiffres)
forment
un n° d'appareil unique
COMPAX P1XXM N1: 90
COMPAX 15XXM: 500
COMPAX 45XXS: 6
Etat contacteur (S24)
-111--111--110 42 --
COMPAX-M / -S
COMPAX 02XXM: 85
COMPAX 35XXM:
COMPAX 85XXS: 5
Etat limites (S25)
-11--11--11--11-
non affectée
En réserve
En réserve
non affectée
non affectée
Erreur courant du moteur
non affectée
non affectée
Position incorrecte
Erreur de poursuite
non affectée
non affectée
Limite de vitesse atteinte
Limite de courant atteinte
non affectée