Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Arrêt après
Stop ou Break
Repère absent
après la
longueur
d'avance
maximale
En mode mémoire
programme
Légende:
154
O6
O6="1" indique que l'axe est sur STOP (E6) ou BREAK (I1&I6).
!
O6 est rétablie lorsque l'axe se déplace à nouveau.
!
O16
Affectée uniquement lorsque la gestion des repères est activée (P35=1).
!
"0" indique que le repère est absent après que l'avance maximale a été atteinte
!
(voir page 100).
8.6.1.8
Diagramme
I3
Hand-
I5
Start
I6
Stop
V
0
O4 (prêt à
démarrer)
O5 position
de consigne
programmée
atteinte
O6 Arrêt
après Stop
0 1
2 3
0 COMPAX est prêt pour un nouveau démarrage.
1 Avec START à l'entrée I5, les sorties O4 et O5 sont rétablies. L'axe se déplace.
2 Interruption par STOP sur l'entrée I6. Après l'arrêt, message sur la sortie O6 (3).
4 START sur I5. Le positionnement se poursuit.
5 Positionnement terminé. Message par O4 et O5="1".
6 Déplacement manuel de l'axe. O5 et O4 ="0".
7 Saisie du déplacement manuel terminée. L'entraînement freine.
8 Déplacement manuel terminé. L'entraînement est immobile. Message "prêt", la sortie O4
est activée.
t
t
t
t
t t
t t
4
5
6
7 8
t
COMPAX-M / -S
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