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Hauser Manuels
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COMPAX 25 S
Hauser COMPAX 25 S Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Hauser COMPAX 25 S. Nous avons
1
Hauser COMPAX 25 S manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Hauser COMPAX 25 S Manuel (242 pages)
Equipement compact d'asservissement
Marque:
Hauser
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 8.27 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
Correspondance des Appareils
7
Consignes de Sécurité
8
Risques Généraux
8
Savoir Travailler en Toute Sécurité
8
Consignes de Sécurité Particulières
8
Conditions de Garantie
9
Compax - CD
9
Etat Lors de la Mise en Marche
10
Configuration à la Livraison
10
Mise en Service
10
Remplacement des Appareils
12
Conditions D'utilisation
13
Manuel de Mise en Service
14
Vue D'ensemble
14
Résumé de la Technique des Appareils
15
Caractéristiques du COMPAX-M
17
Affectation des Connecteurs et des Broches
17
Système COMPAX-M - Module D'alimentation NMD10 / NMD20
18
Dimensions/Montage COMPAX-M
20
Affectation des Connecteurs COMPAX-M
21
Module D'alimentation NMD10/NMD20
22
Vue D'ensemble NMD
22
Dimensions / Montage NMD
22
Affectation des Connecteurs NMD
23
Caractéristiques Techniques / Performances NMD
23
Caractéristiques du COMPAX 35XXS
26
Affectation des Connecteurs et des Broches COMPAX 35XXM
26
Montage et Dimensions COMPAX 35XXM
27
Câblage COMPAX 35XXM
28
Affectation des Connecteurs COMPAX 35XXM
29
Caractéristiques du COMPAX 25XXS
30
Affectation des Connecteurs et des Broches COMPAX 25XXS
30
Caractéristiques Techniques Spécifiques au COMPAX 25XXS
32
Dimensions / Montage COMPAX 25XXS
33
Affectation des Connecteurs COMPAX 25XXS
34
Caractéristiques des Appareils COMPAX 45XXS/85XXS
35
Affectation des Connecteurs et des Broches COMPAX 45XXS/85XXS
35
Montage / Dimensions COMPAX 45XXS/85XXS
36
Câblage Spécifique du COMPAX 45XXS/85XXS
37
Affectation des Connecteurs et des Broches COMPAX 45XXS/85XXS
39
Caractéristiques du COMPAX 1000SL
40
Affectation des Broches et du Connecteur du COMPAX 1000SL
40
Affectation des Connecteurs COMPAX 1000SL (Vue D'ensemble)
42
Montage et Dimensions COMPAX 1000SL
43
Boucle de Sécurité / Fonctions D'arrêt D'urgence
44
Liaisons Avec le Moteur
46
Résolveur / Sincos
46
Commande Supplémentaire de Freinage
51
Interfaces
52
Entrées et Sorties TOR (Pas pour COMPAX 1000SL)
52
Entrées et Sorties TOR du COMPAX 1000SL
53
Caractéristiques Techniques / Raccordement des Entrées et Sorties
54
Détecteurs et Moniteur D/A
55
Moniteur D/A de Service / Entrée Prioritaire
56
Moniteur D/A de Service
56
Moniteur D/A Option D1
58
Interface RS232
59
Codeur Absolu (Option A1)
59
X13: Interfaces Codeur
60
Interfaces Codeur / Entrée Analogique de la Vitesse Sur le
60
Compax
60
Domaine D'utilisation des Interfaces de Process
60
Interfaces Codeur / Entrée Analogique de la Vitesse / Entrée Sens de Rotation Sur le COMPAX 1000SL
61
Interface HEDA (Option A1/A4)
63
Coupleur de Bus
63
Caractéristiques Techniques
64
Manuel D'utilisation
67
Vue D'ensemble
67
Structure Fonctionnelle du Modèle Standard (sauf COMPAX 1000SL)
68
Protection Par Mot de Passe
70
Configuration
71
Commandes Sur la Face Avant (sauf COMPAX 1000SL)
71
Configuration à la Livraison
72
Déroulement D'une Configuration
72
Consigne de Sécurité pour la Première Mise en Service
73
Paramètres de Configuration
74
Fonction de Valeur Absolue Avec Résolveur Standard
79
Mode Zéro Machine
80
Fonctionnement Avec Contact de Fin de Course
89
Configuration Via un PC à L'aide du Servo-Manager
91
Installation du Servo-Manager
91
Configuration de COMPAX
91
Configuration Individuelle de Moteurs Synchrones
91
Fonctions de Positionnement et de Commande
95
Positionnement Absolu [POSA]
96
Positionnement Relatif [POSR]
96
Vitesse de Déplacement [SPEED]
97
Temps D'accélération et de Freinage [ACCEL]
97
Forçage/Rétablissement D'une Sortie [OUTPUT]
98
Forçage de Plusieurs Sorties TOR [OUTPUT A12=1010]
98
Couper L'alimentation de L'entraînement. [OUTPUT O0]
98
Output O0
98
Mot de Passe [GOTO]
99
Vitesse Externe Donnée [SPEED SYNC]
99
Positionnement Par Rapport à un Repère [POSR]
100
Instructions de Préparation
101
Modification de la Vitesse pendant un Positionnement [POSR SPEED]
101
Comparateurs pendant le Positionnement [POSR OUTPUT]
103
Programmateur à Cames Avec Compensation de Temporisation de Commutation
104
Temps D'attente Programmable [WAIT]
107
Saut [GOTO]
107
Saut Dans un Sous-Programme [GOSUB]
107
Instruction de Fin de Sous-Programme. [RETURN]
107
Instruction END [END]
107
Début D'une Boucle de Programme [REPEAT]
108
Branchement Conditionnel [IF I7=1]
108
Interrogation if Binaire des Entrées [IF I12=101-1]
108
Opérations de Comparaison
109
Prise en Charge Ciblée D'un Groupe de Pas [WAIT START]
109
Saut à un Sous-Programme Avec Choix de Pas [GOSUB EXT]
110
Traitement des Erreurs [IF ERROR GOSUB]
110
Action STOP / BREAK [IF STOP GOSUB XXX]
111
Fonctions Arithmétiques
113
Affectations de Paramètres
113
Fonctions Arithmétiques et Variables
114
Surveillance de la Position (P93=1, 2, 3)
117
Affichage D'arrêt
119
Surveillance de la Vitesse en Mode Régulation de Vitesse (P93="4")
120
Suivi des Enchaînements API
122
Mise Hors et Sous Tension du Frein Moteur
123
Emission D'une Tension Réglable
124
Fonctions D'optimisation
125
Paramètres D'optimisation
127
Dispositif D'observation de la Vitesse
132
Affichage D'optimisation
133
Mesure de Position Externe Avec Correction de Position
136
Interfaces
138
Entrées et Sorties TOR
138
Entrées et Sorties TOR du COMPAX 1000SL
140
Affectation Libre des Entrées et des Sorties
143
Entrées Virtuelles de COMPAX
145
Affectation des I/O des Variantes
147
Fonction des Entrées
148
ARRET Synchronisé Par I13
151
Fonction des Sorties
153
Diagramme
154
Interface API (Fonction Non Disponible pour le COMPAX 1000SL)
156
Interface RS232
160
Description de L'interface
160
Fonctions des Interfaces
162
Lecture et Écriture des Pas de Programme et des Paramètres
163
Transmission Binaire de Données Via RS232
166
Couplage de ProcéDé Via HEDA (Option A1 / A4)
168
Accessoires et Options
173
Conception du Système
173
Vue D'ensemble
174
Moteurs
176
Axes Linéaires HAUSER
177
Interfaces pour Données
178
Rs232
178
Systèmes de Bus
178
Interbus-S / Option F2
178
RS485 / Option F1/F5
178
Profibus / Option F3
178
CAN - Bus / Option F4
178
Canopen / Option F8
178
Bus CS31 / Option F7
178
Interfaces de Process
179
Interface Codeur
179
Codeur Absolu (A1)
183
Système de Codeur à Haute Résolution Sincos (S1/S2)
183
Option S3 pour Moteurs Linéaires
184
Interface HEDA
185
Moniteur D/A (D1) (Option Non Disponible Sur le COMPAX 1000SL)
185
Entrée Analogique de la Vitesse (E7)
186
Accessoires
187
Panneau de Commande Externe (Non Disponible pour COMPAX 1000SL)
187
Module pour COMPAX 1000SL (EAM)
188
EAM5/01 : Alimentation en CC du COMPAX-M
189
Mesures CEM
191
Filtre Secteur
191
Self à la Sortie du Moteur
192
Résistances Externes
193
Diagramme Puissance de L'impulsion de Freinage - Temps de Refroidissement
194
Servomanager
200
Console Manuelle
200
Annexe: les Composants COMPAX
206
Annexe
207
Mots D'état du Modèle Standard (COMPAX XX00)
207
Autres Grandeurs de Mesure de COMPAX
210
Paramètres COMPAX
212
Paramètres VP Modifiables "En Ligne
212
Paramètres Standard COMPAX
212
Comportement de Surveillance et de Limite
222
Traitement des Erreurs et Messages D'erreur
223
Exemples D'application
226
Vue D'ensemble
226
Sélection Externe des Pas
227
Positionnement Par Rapport à un Repère
229
Profils de Vitesse / Points de Déclenchement du Comparateur
231
Speed Sync
233
Mode Régulation de Vitesse
234
Démarrage Rapide
236
Réalisation D'un Régulateur de Couples
237
Index
238
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