Table des Matières
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• codeur absolu éventuel: 0,3 A.
Précision
• Positionnement sur l'arbre du moteur
Résolution: 16 bits (= 0,3 minute d'angle)
Précision absolue: +/-15 minutes d'angle
Puissance dissipée max.
• COMPAX 10XXSL : ........................... 50 W
• COMPAX P1XXM: ........................... 140 W
• COMPAX 02XXM / NMD10/20: ...... 120 W
• COMPAX 05/10/15XXM: ................. 250 W
• COMPAX 25XXS: ............................. 80 W
• COMPAX 45XXS/85XXS:................ 170 W
• COMPAX 35XXM: ........................... 610 W
Mémoire programme
250 pas de programme, protégés contre les pannes
de courant
Fonctions du programme
• Instructions de positionnement, d'E/S et de
programme:
ACCEL, SPEED, POSA, POSR, WAIT, GOTO, GOSUB, IF,
OUTPUT, REPEAT, RETURN, END, WAIT START, GOTO
EXT, GOSUB EXT, SPEED SYNC, OUTPUT A0, GOTO,
POSR SPEED, POSR OUTPUT , +, -, *, /.
Générateur de consigne
• Rampes : linéaire, quadratique, à dérivée
continue; 10 ms...60 s.
• Indication du déplacement en incrément, mm,
pouce ou variable par coefficient de mise à l'échelle.
Fonctions de surveillance
• Plage de puissance/tension auxiliaire.
• Température de l'étage de sortie du moteur /
Dispositif antiblocage.
• Surveillance des erreurs de poursuite.
• Contact "prêt" : 0,5 A ; 60 V ; 30 W.
Conditions ambiantes
• Plage de température : 0...45 °C.
• Humidité de l'air relative max. selon DIN 40040
classe F (≤75 %) ; pas de condensation.
Interfaces
Entrées de commande: 16 (8 pour
COMPAX 1000SL)
• 24 V CC / 10 kOhm.
Sorties de commande: 16 (8 pour COMPAX
1000SL)
• HIGH actives / protégées contre les courts-circuits
/ 24 V.
RS232
• 9600 bauds ou 4800 bauds (pour le COMPAX
1000SL 9600 bauds uniquement).
Caractéristiques techniques
• Largeur de mot 8 bits, 1 bit de départ, 1 bit d'arrêt.
• Contrôle de flux du logiciel XON, XOFF.
Interface API (sauf COMPAX 1000SL)
• Par 5 entrées et sorties TOR.
Interface codeur (option ; standard sur le
COMPAX 1000SL)
• Image codeur: (512 /1024 Incr./tour)
• Entrée codeur: Interface RS422; Alimentation: 5 V
120-10000 Incr./tour
COMPAX 1000SL Interfaces de signal (au
choix)
• image codeur ou
• entrée codeur ou
• entrée impulsion/sens ou
• entrée analogique±10 V
Interface codeur absolu (option A1) (sauf
COMPAX 1000SL)
• Alimentation: 24 V+/-10 %.
• Code de sortie: Code Gray, incrémental.
• Sens de comptage: en sens horaire en regardant
l'arbre: croissant.
• Interface pour terminal: RS422 / 24 bits de format
de données (commençant à: MSB). Fréquence :
100 kHz.
SinCos
(Option S1/S2/S3)
• Codeur à haute résolution en remplacement du
résolveur.
• A un seul ou à plusieurs tours (valeur absolue
supérieure à 4096 tours de moteur).
• Option S2 avec plusieurs tours (Multiturn) : codeur
absolu avec coefficient de réduction programmable.
• Option S3 pour moteurs linéaires.
HEDA: Interface série synchrone en temps
réel
Compris dans l'option A4 ou option A1.
Coupleurs de bus; au choix
Couplage à séparation galvanique.
RS485
• max. 115 kBaud • 2 ou 4 fils - RS485
Interbus-S
• Bus interstation à 2 fils • 500 kBaud.
• max. 64 esclaves par rangée.
Profibus
• 1,5 MBaud • Sinec L2-DP et FMS.
CS31
• COMPAX – ABB – interface.
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