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F.11
Syntaxe
Description des
champs
Exemples
Viva Series, Formats de message NMEA
LLK - Leica, position locale et GDOP
$--LLK,hhmmss.ss,mmddyy,eeeeee.eee,M,nnnnnn.nnn,M,x,xx,x.x,x.x,M*hh<CR><LF>
Champ
Description
$--LLK
En-tête incluant l'identifiant de l'émetteur
hhmmss.ss
Temps UTC de la position
mmjjaa
Date UTC
eeeeee.eee Coordonnée plane Est, en mètres
M
Unités des coordonnées planes Est comme texte fixe M
nnnnnn.nnn Coordonnée plane Nord, en mètres
M
Unités des coordonnées planes Nord comme texte fixe M
x
Qualité de la position
0 = Position non disponible ou non valable
1 = Pas de position en Temps Réel, position de navigation
2 = Position en Temps Réel, ambiguïtés non levées
3 = Position en Temps Réel, ambiguïtés levées
5 = Position en Temps Réel, flottante
xx
Nombre de satellites utilisés Pour messages $GNLLK : Les satellites GPS,
GLONASS, Galileo et BeiDou combinés utilisés sur cette position.
x.x
GDOP
x.x
Altitude du repère de position au-dessus / en dessous du niveau moyen
des mers, en mètres. Si aucune altitude orthométrique n'est disponible,
la hauteur au-dessus de l'ellipsoïde local sera exportée.
M
Unités des altitudes comme texte fixe M
*hh
Total de contrôle
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
Pour NMEA v4.0 :
Identifiant de l'émetteur standard
$GNLLK,113616.00,041006,764413.024,M,252946.774,M,3,12,1.7,1171.279,M*0F
$GPLLK,113616.00,041006,,,,,,08,,,*57
$GLLLK,113616.00,041006,,,,,,04,,,*47
Identifiant de l'émetteur défini par l'utilisateur = GN
$GNLLK,113806.00,041006,764413.021,M,252946.772,M,3,13,1.4,1171.283,M*04
Pour NMEA v4.1 :
$GNLLK,113616.00,041006,764413.024,M,252946.774,M,3,12,1.7,1171.279,M*0F
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