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F.3
Syntaxe
Description des
champs
Exemples
Viva Series, Formats de message NMEA
GGA - Global Positioning System, données de position
$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>
Champ
Description
$--GGA
En-tête incluant l'identifiant de l'émetteur
hhmmss.ss
Temps UTC de la position
llll.ll
Latitude (WGS 1984)
a
Hémisphère, Nord ou Sud
yyyyy.yy
Longitude (WGS 1984)
a
Est ou Ouest
x
Indicateur de qualité de la position
0 = Position non disponible ou non valable
1 = Pas de position en Temps Réel, position de navigation
2 = Position en Temps Réel, ambiguïtés non levées
3 = position valide pour mode Service de positionnement précis
(GNSSPPS, par exemple WAAS
4 = Position en Temps Réel, ambiguïtés fixées
xx
Nombre de satellites utilisés. Pour messages $GNGGA : Les satellites
GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou combinés utilisés sur la position.
x.x
HDOP
x.x
Altitude du repère de position au-dessus / en dessous du niveau moyen
des mers, en mètres. Si aucune altitude orthométrique n'est disponible,
la hauteur au-dessus de l'ellipsoïde local sera exportée. Si cette
dernière n'est pas disponible, c'est la hauteur au-dessus de l'ellipsoïde
WGS 1984 qui sera exportée.
M
Unités des altitudes comme texte fixe M
x.x
Cote du géoïde en mètres. Il s'agit de la différence entre la surface de
l'ellipsoïde WGS 1984 et le niveau moyen des mers.
M
Unités de la cote du géoïde comme texte fixe M
x.x
Age des données différentielles GNSS, vide si DGPS n'est pas utilisé
xxxx
Identifiant de la station de référence différentielle, de 0000 à 1023
*hh
Total de contrôle
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
Identifiant de l'émetteur défini par l'utilisateur = GN
$GNGGA,113805.50,4724.5248541,N,00937.1063044,E,4,13,0.7,1171.281,M,-
703.398,
M,0.26,0000*42
1176
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