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F.6
Syntaxe
Description des
champs
Exemples
Viva Series, Formats de message NMEA
GGQ - Position en Temps Réel avec CQ
$--GGQ,hhmmss.ss,mmddyy,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M*hh<CR><LF>
Champ
Description
$--GGQ
En-tête incluant l'identifiant de l'émetteur
hhmmss.ss
Temps UTC de la position
mmjjaa
Date UTC
llll.ll
Latitude (WGS 1984)
a
Hémisphère, Nord ou Sud
yyyyy.yy
Longitude (WGS 1984)
a
Est ou Ouest
x
Indicateur de qualité de la position
0 = Position non disponible ou non valable
1 = Pas de position en Temps Réel, position de navigation
2 = Position en Temps Réel, ambiguïtés non levées
3 = Position en Temps Réel, ambiguïtés levées
5 = Position en Temps Réel, flottante
xx
Nombre de satellites utilisés Pour messages $GNGGQ : Les satellites
GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou combinés utilisés sur cette position.
x.x
Qualité de la coordonnée exprimée en mètres
x.x
Altitude du repère de position au-dessus / en dessous du niveau moyen
des mers, en mètres. Si aucune altitude orthométrique n'est disponible,
la hauteur au-dessus de l'ellipsoïde local sera exportée. Si cette
dernière n'est pas disponible, c'est la hauteur au-dessus de l'ellipsoïde
WGS 1984 qui sera exportée.
M
Unités des altitudes comme texte fixe M
*hh
Total de contrôle
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
Pour NMEA v4.0 :
Identifiant de l'émetteur standard
$GNGGQ,113615.50,041006,4724.5248556,N,00937.1063059,E,3,12,0.009,1171.2
81,M*22
$GPGGQ,113615.50,041006,,,,08,,*67
$GLGGQ,113615.50,041006,,,,04,,*77
Identifiant de l'émetteur défini par l'utilisateur = GN
$GNGGQ,113805.50,041006,4724.5248541,N,00937.1063044,E,3,13,0.010,1171.2
81,M*2E
Pour NMEA v4.1 :
$GNGGQ,113615.50,041006,4724.5248556,N,00937.1063059,E,3,12,0.009,1171.2
81,M*22
Seul $GNGGQ est sorti quand plusieurs GNSS sont actifs.
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