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Leica Geosystems Viva Serie Manuel Technique De Référence page 1183

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F.9
Syntaxe
Description des
champs
Viva Series, Formats de message NMEA
GSA - DOP GNSS et satellites actifs
$--GSA,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,x.x,x.x,x.x,h*hh<CR><LF>
Champ
Description
$--GSA
En-tête incluant l'identifiant de l'émetteur
a
Mode
M = Manuel, forcé à opérer en mode 2D ou 3D
A = Automatique, autorisé à permuter entre 2D et 3D
x
Mode
1 = Position non disponible
2 = 2D
3 = 3D
xx
Codes PRN des satellites utilisés dans la solution.
Pour NMEA
v4.0 :
Pour NMEA
v4.1 :
Un nouveau GSA est envoyé pour chaque constellation GNSS
poursuivie.
Pour NMEA v4.0 et v4.1 :
GPS
GLONASS
Pour NMEA v4.1 également :
Galileo
BeiDou
x.x
PDOP
x.x
HDOP
x.x
VDOP
h
Pour NMEA v4.1. ID système GNSS
1 = GPS
2 = GLONASS
3 = Galileo
4 = BeiDou
*hh
Total de contrôle
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
Ce champ est répété à 12 reprises.
Ce champ est répété à 16 reprises.
De 1 à 32
Satellites GPS
De 33 à 64
Satellites SBAS
De 65 à 99
Non défini
De 1 à 32
Non défini
De 33 à 64
Satellites SBAS
De 65 à 99
Satellites GLONASS
De 1 à 36
Satellites Galileo
De 37 à 64
Galileo SBAS
De 65 à 99
Non défini
De 1 à 37
Satellites BeiDou
De 38 à 64
BeiDou SBAS
De 65 à 99
Non défini
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