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F.4
Syntaxe
Description des
champs
Exemples
Viva Series, Formats de message NMEA
GGK - Position en Temps Réel avec DOP
$--GGK,hhmmss.ss,mmddyy,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,EHTx.x,M*hh<CR><LF>
Champ
Description
$--GGK
En-tête incluant l'identifiant de l'émetteur
hhmmss.ss
Temps UTC de la position
mmjjaa
Date UTC
llll.ll
Latitude (WGS 1984)
a
Hémisphère, Nord ou Sud
yyyyy.yy
Longitude (WGS 1984)
a
Est ou Ouest
x
Indicateur de qualité de la position
0 = Position non disponible ou non valable
1 = Pas de position en Temps Réel, position de navigation
2 = Position en Temps Réel, ambiguïtés non levées
3 = Position en Temps Réel, ambiguïtés levées
5 = Position en Temps Réel, flottante
xx
Nombre de satellites utilisés Pour messages $GNGGK : Les satellites
GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou combinés utilisés sur cette position.
x.x
GDOP
EHT
Hauteur au-dessus de l'ellipsoïde
x.x
Altitude du repère de position exprimée comme hauteur au-dessus de
l'ellipsoïde local. Si la hauteur ellipsoïdale locale n'est pas disponible,
c'est la hauteur au-dessus de l'ellipsoïde WGS 1984 qui sera exportée.
M
Unités des altitudes comme texte fixe M
*hh
Total de contrôle
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
Identifiant de l'émetteur standard
$GNGGK,113616.00,041006,4724.5248557,N,00937.1063064,E,3,12,1.7,EHT1171.
742,M*6D
Identifiant de l'émetteur défini par l'utilisateur = GN
$GNGGK,113806.00,041006,4724.5248557,N,00937.1063064,E,3,13,1.4,EHT1171.
746,M*66
1177
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