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F.2
Description
En-tête
Champs de format
spécifique
Viva Series, Formats de message NMEA
Symboles utilisés pour la description des formats NMEA
Les messages NMEA comportent différents champs. A savoir :
• En-tête
• Champs de format spécifique
• Champs à valeurs numériques
• Champs d'information
• Champs nuls
Certains symboles sont utilisés comme identifiants pour les types de champs.
Ces symboles sont décrits dans la suite.
Symbole
Champ
$
-
--ccc
Adresse
Symbole
Champ
A
Etat
llll.ll
Latitude
yyyyy.yy
Longitude
Description
Début de phrase
• -- = caractères alphanumériques
identifiant l'émetteur
Options :
GN = Global Navigation Satellite
System
GP = GPS seulement
GL = GLONASS
GA = Galileo
BD = BeiDou
• ccc = caractères alphanumériques
identifiant le type de données et le
format de chaîne des champs succes-
sifs. Il s'agit généralement du nom du
message.
Description
• A = Oui, données valables, pas de
drapeau d'avertissement
• V = Non, données non valables,
drapeau d'avertissement fixé
• Degrésminutes.décimales
• Deux chiffres sont affectés aux
degrés, deux aux minutes et un
nombre variable de chiffres est
affecté à la partie décimale des
minutes.
• Les zéros préalables des degrés et
des minutes sont toujours inclus pour
conserver une longueur fixe.
• Degrésminutes.décimales
Exemple
$
GNGGA
GPGGA
GLGGA
GAGGA
BDGGA
Exemple
V
4724.538950
00937.04678
5
1173
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