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F.5
Syntaxe
Description des
champs
Exemples
Viva Series, Formats de message NMEA
GGK(PT) - Position en Temps Réel avec DOP, format propriétaire
Trimble
$PTNL,GGK,hhmmss.ss,mmddyy,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,EHTx.x,M*hh<CR><LF>
Champ
Description
$PTNL
$ = Début du délimiteur de phrase, identifiant de l'émetteur défini par
PTNL
GGK
Formateur de phrase GGK
hhmmss.ss
Temps UTC de la position
mmddyy
Date UTC
llll.ll
Latitude (WGS 1984)
A
Hémisphère, Nord ou Sud
yyyyy.yy
Longitude (WGS 1984)
A
Est ou Ouest
x
Indicateur de qualité de la position
0 = Position non disponible ou non valable
1 = Pas de position en Temps Réel, position de navigation
2 = Non existant
3 = Position en Temps Réel, ambiguïtés fixées
4 = Position en Temps Réel, ambiguïtés non fixées
XX
Nombre de satellites utilisés, de 00 à 26.
x.x
PDOP
EHT
Hauteur au-dessus de l'ellipsoïde
x.x
Altitude du repère de position exprimée comme hauteur au-dessus de
l'ellipsoïde local. Si cette dernière n'est pas disponible, c'est la hauteur
au-dessus de l'ellipsoïde WGS 1984 qui sera exportée.
M
Unités des altitudes comme texte fixe M
*hh
Somme de contrôle
Retour chariot (Carriage Return)
<CR>
<LF>
Saut de ligne (Line Feed)
Identifiant de l'émetteur standard
$PTNL,GGK,113616.00,041006,4724.5248557,N,00937.1063064,E,3,12,1.5,EHT117
1.742,M*4C
Identifiant de l'émetteur défini par l'utilisateur = GN
$PTNL,GGK,113806.00,041006,4724.5248557,N,00937.1063064,E,3,13,1.2,EHT117
1.746,M*43
1178
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