Fuji Electric FRN-G11S-4EN Serie Manuel D'instructions page 113

FRN-G11S-EN
Ajustement du paramétrage du régulateur
PID
Ajuster le paramétrage du PID en contrôlant
la forme d'onde de la réponse sur un oscillos-
cope si possible, ou sur un autre instrument
de mesure. Procéder comme suit:
- Augmenter la valeur du Coefficient P en H22
sans générer d'instabilités.
- Diminuer la valeur du Coefficient I en H23
sans générer d'instabilités.
- Augmenter la valeur du Coefficient D en H24
sans générer d'instabilités.
Conseils pour l'ajustement du paramétrage en
fonction de l'observation de la forme d'onde de
la réponse :
- Pour supprimer la suroscillation, augmenter
la valeur du Coefficient I en H23, puis dimi-
nuer la valeur du Coefficient D en H24.
- Pour stabiliser rapidement une réponse (en
autorisant un peu de suroscillation):
diminuer la valeur du Coefficient I en H23 ou
augmenter la valeur du Coefficient D en H24.
5 Sélection d'une fonction
Après
ajustement
Avant
ajustement
Temps
Après
ajustement
Avant
ajustement
Temps
- Pour supprimer une instabilité dont la période
est supérieure à la constante de temps du
mode I ("Coefficient I" (H23)), augmenter la
valeur du paramètre H23.
Avant
ajustement
- Pour supprimer une instabilité dont la période
est équivalente à la constante de temps du
mode D ("coefficient D" (H24)), diminuer la
valeur du paramètre H24. S'il y a toujours une
instabilité résiduelle alors que H24 est égale
à 0,0, diminuer la valeur du coefficient P en
H22.
Avant
ajustement
H25 Régulation PID
(Filtrage retour PID)
Ce filtre est destiné au signal de retour prove-
nant du capteur et connecté en [12] ou [C1]
(bornier de commande) . Ce filtre permet de
stabiliser le fonctionnement de la boucle de
régulation PID. Toutefois, une constante de
temps trop importante dégrade la réponse.
H 2 5 F I L T
Plage de réglage : 0,0 à 60,0 secondes
Après
ajustement
Temps
Après
ajustement
Temps
C O D E U
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