Fuji Electric FRN-G11S-4EN Serie Manuel D'instructions page 112

FRN-G11S-EN
Mode D
Régulateur dans lequel la sortie de comman-
de (utilisée pour définir la fréquence de sor-
tie) est proportionnelle à la dérivée de l'écart
de régulation. Il fonctionne en mode D (Diffé-
rentiel). Un régulateur D calcule la sortie de
commande par dérivation de l'écart de ré-
gulation, et ainsi, il est capable de répondre à
une augmentation ou diminution soudaine de
l'écart de régulation.
H 2 4 G A I N - D
Plage de réglage: 0,00 (Desactivée),
0,01 à 10,0 secondes
Le Coefficient D (H24) est le paramètre qui dé-
termine le comportement (la constante de
temps) du mode D. Une constante de temps lon-
gue permet d'atténuer rapidement une augmen-
tation ou une diminution soudaine de l'écart de
régulation. Mais une constante de temps exces-
sive peut entraîner des instabilités. Au contraire,
une diminution de la constante de temps réduit
l'efficacité du mode D à éliminer rapidement une
augmentation ou diminution soudaine de l'écart
de régulation.
Régulation PI
Le mode P seul ne supprime pas entièrement
l'écart de régulation. Une régulation P + I (où
le mode I est ajouté au mode P) est utilisée
en général pour supprimer l'écart de ré-
gulation résiduel. La régulation PI agit tou-
jours dans le but d'éliminer un écart de
régulation, même lorsque la consigne est mo-
difiée ou qu'il y a une perturbation constante.
Cependant, lorsqu'un mode I est trop impor-
tant, la réponse à une augmentation ou dimi-
nution rapide de l'écart de régulation se
dégrade. Le mode P peut donc être utilisé in-
dividuellement pour des charges contenant
un élément intégral.
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Régulation PD
Si un écart de régulation se produit en ré-
gulation PD, la sortie de commande détermi-
née sera plus grande et plus rapide qu'en
mode D seul empêchant rapidement une am-
plification de l'écart de régulation. Pour de fai-
bles écarts de régulation, le mode P est
limité. Lorsque la charge contient un élément
intégral, le mode P seul ne peut éliminer les
instabilités dans la réponse générée par cet
élément intégral, dans ce cas le mode PD est
utilisé pour atténuer l'instabilité du mode P et
stabiliser la réponse.
Temps
Régulation PID
La régulation PID combine le mode P, le
mode I qui supprime l'écart de régulation, et
le mode D qui supprime les instabilités. Cette
régulation permet d'obtenir une réponse sans
écart de régulation, précise et stable.
5 Sélection d'une fonction