Manuels Connexes pour Fuji Electric FRENIC-Lift
Sommaire des Matières pour Fuji Electric FRENIC-Lift
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Page 1: Frenic-Lift
FRENIC-Lift Variateur de fréquence pour ascenseurs à moteur synchrone ou asynchrone Manuel de mise en route... -
Page 2: Table Des Matières
SOMMAIRE FRENIC-Lift........................................1 INTRODUCTION......................3 LES PERIPHERIQUES ET LES BORNES ..............4 Les bornes de puissances....................4 Les bornes de commande ....................6 CARACTERISTIQUES STANDARD ................ 14 SCHEMA DE RACCORDEMENT DE BASE ............16 MISE EN SERVICE RAPIDE (MOTEURS SYNCHRONES) ........20 POLETUNING EN HUIT ETAPES ................ -
Page 3: Introduction
1. INTRODUCTION Nous vous remercions d’avoir acquis le variateur de vitesse Frenic Lift. Il a été spécialement conçu pour alimenter des moteurs d’ascenseurs synchrones en boucle fermée ou des moteurs asynchrones à la fois en boucle ouverte et boucle fermée. Quelques caractéristiques: Dimensions réduites Fonctionnement sur accumulateur... -
Page 4: Les Peripheriques Et Les Bornes
2. LES PERIPHERIQUES ET LES BORNES Les bornes de puissances Symbole Désignation Fonctions L1/R, L2/S, L3/T Entrées alimentation secteur Raccordent les câbles d’alimentation secteur triphasée U,V,W Sorties Variateur Raccordent un moteur triphasé Entrées alimentation de Raccordent les câbles d’alimentation de secours secours pour le circuit de (raccordement identique à... -
Page 6: Les Bornes De Commande
Les bornes de commande Symbole Désignation Fonctions [12] Entrée tension La vitesse de référence (fréquence) est déterminée par le niveau de tension à l’entrée de la borne [12]. 0 à ± 10VCC / 0 à ± 100% Définition de 100% : Vitesse maximale (F03) La référence de sollicitation du couple est déterminée par le niveau de tension à... - Page 7 [11] Potentiel de Deux potentiels de référence pour les signaux d’entrée et de sortie analogiques des bornes [12], [C1] et (deux bornes) référence [V2]. Ces bornes sont électriquement isolées des bornes [CM]s et [CMY]. Remarque : Les signaux analogiques utilisés sont faibles, ils sont donc particulièrement sensibles aux interférences parasites externes. Procédez à un câblage aussi court que possible (moins de 20 mètres) et utilisez des câbles blindés.
- Page 8 Symbole Désignation Fonctions [X1] Entrée Différents signaux de commande tels que le verrouillage d’impulsions, l’alarme logique 1 externe ou la sélection de fréquences fixes, peuvent être attribués aux bornes [X1] à [X8], [FWD], [REV] et [EN] en paramétrant les codes de fonction E01 à E08, E98 et [X2] Entrée E99.
- Page 9 Symbole Désignation Fonctions [Y1] Sortie Différents signaux tels que les signaux d’état du Variateur, les signaux de Transistor 1 vitesse/fréquence ou un signal anticipé de surcharge, pourraient être attribués à la borne [Y1] en paramétrant les codes de fonction E20 à E23. Pour plus de détails, se référer au Chapitre «...
- Page 10 Symbole Désignation Fonctions [PAO] Sortie impulsions Ces bornes convertissent les signaux PA et PB issue du codeur en une paire de sorties à en phase - A collecteur ouvert PA0 et PB0. [PBO] Sortie impulsions en phase - B Caractéristiques : Elément Caractéristiques Remarques...
- Page 11 Symbole Désignation Fonctions Connecteur RJ-45 Connecteur Utilisé pour connecter le Variateur à un automate programmable avec un pour la Keypad standard RJ-45 port RS485. Le Variateur alimente la Keypad à travers un câble d’extension type RJ45. Enlever la Keypad du connecteur standard RJ-45 et raccorder au câble d’interface RS485 pour pouvoir commander le Variateur par l’automate programmable.
- Page 12 Symbole Désignation Fonctions [PO] Borne d’alimentation Utilisez cette borne pour alimenter le codeur monté à l’extérieur du Variateur. codeur Le switch SW5 configure la tension de sortie entre 15VCC et 12VCC. Caractéristiques : 15V : 15VCC±10%, 120mA 12V : 12VCC±10%, 120mA [PA] Entrée A du codeur [PB]...
- Page 13 Commutateur Fonction Définit le mode de fonctionnement des bornes d’entrées numériques en logique positive (Sink) ou logique négative (Source). • Pour que les bornes d’entrées numériques [X1] à [X8], [FWD], [REV] ou [EN] servent à absorber le courant , mettre SW1 sur position Sink. •...
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Page 14: Caracteristiques Standard
3. CARACTERISTIQUES STANDARD A) 400V Paramètre Caractéristiques Type (FRN_ _ _ LM1S-4 ) 18.5 Puissance nominale du moteur∗1) (kW) 18.5 Puissance nominale∗2) (kVA) 10 .2 Triphasée de Triphasée de 380 à 480 V, 50/60Hz 380V à 460V, Tension nominale∗3) 50 /60 Hz 13.5 18.5 24.5 32.0 39.0 45.0 60.0 Courant nominal∗4) - Page 15 B) 200V Paramètre Caractéristiques Type (FRN_ _ _ LM1S-2 ) 18.5 Puissance nominale du moteur∗1) (kW) 18.5 Puissance nominale∗2) (kVA) 10 .2 Tension nominale∗3) Triphasée de 200 à 240V, 50/60Hz Courant nominal∗4) 27.0 37.0 49.0 63.0 74.0 90.0 54.0 74.0 98.0 126.0 148.0...
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Page 16: Schema De Raccordement De Base
4. SCHEMA DE RACCORDEMENT DE BASE CODEUR... - Page 17 Remarque 1) Avant une self de lissage (option), retirer le shunt placé entre les bornes [PI] et [P+]. (Remarque 2) Pour protéger le circuit d’une éventuelle surcharge, nous vous recommandons d’installer un interrupteur de puissance ou un disjoncteur dans le circuit primaire du variateur. Veillez à ne pas utiliser un disjoncteur dont le calibre dépasserait la puissance recommandée.
- Page 18 Raccordement des bornes de commande Les entrées et les sorties de commande peuvent fonctionner à la fois en logique positive NPN (sink) et en logique négative PNP (source). Le commutateur « SW1 » situé sur la carte de commande définit la logique utilisée. Le réglage usine est en logique négative.
- Page 19 b) SORTIES Le signal de sortie du Transistor dépend du raccordement. Si vous reliez (-) à la borne de potentiel de référence du Transistor « CMY », vous obtiendrez un signal en logique positive. Si vous reliez (+) à la borne de potentiel de référence du Transistor « CMY », vous obtiendrez un signal en logique négative.
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Page 20: Mise En Service Rapide (Moteurs Synchrones)
5. MISE EN SERVICE RAPIDE (MOTEURS SYNCHRONES) Vous trouverez ci-dessous un exemple de mode opératoire en utilisant un moteur synchrone avec un codeur de type EnDat2.1 (ECN13, ECN413 ou semblable) et notre Variateur Fuji Frenic Lift (avec une carte codeur OPC-LM1-PS en option). Remarque: Ceci est juste un exemple et les valeurs qui suivent pourraient ne pas s’appliquer à... -
Page 21: Poletuning En Huit Etapes
6. POLETUNING EN HUIT ETAPES Le poletuning peut s’effectuer avec le frein fermé et avec une charge (câbles sur la poulie). Le réglage est statique, le Variateur ne fera pas tourner le rotor du moteur pendant ce processus. Processus de réglage des pôles avec la carte codeur OPC-LM1-PS Remarque: Avant de procéder au poletuning, assurez-vous que le Variateur soit activé... - Page 22 7. Veuillez ouvrir, si possible, le frein du moteur et retourner l’axe du moteur à 90 degrés au maximum. 8. Refaites encore une fois les étapes N°5 et N°6. Un résultat semblable devrait être stocké en L04. Assurez-vous que l’écart entre les différentes données L04 ne dépasse pas les 20 degrés.
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Page 23: Mise En Service Rapide (Moteurs Asynchrones)
7. MISE EN SERVICE RAPIDE (MOTEURS ASYNCHRONES) Vous trouverez ci-dessous un exemple de mode opératoire en utilisant un moteur asynchrone avec notre Variateur Fuji Frenic Lift et un codeur à sortie à collecteur ouvert et signal complémenté de 12 à 15VCC (la carte codeur en option n’est pas requise). Si un codeur de 5VCC est utilisé, la carte OPC-LM1-IL est alors requise. -
Page 24: Procedure D' Autotuning Moteur (Am) En 6 Etapes
8. PROCEDURE D’ AUTOTUNING MOTEUR (AM) EN 6 ETAPES Deux modes d’autotuning existent : Mode 1 et Mode 2. En utilisant l’autotuning Mode 1, P07 (résistance primaire) et P08 (réactance de fuite) seront automatiquement calculées et le résultat stocké. Si vous choisissez le Mode 2, P07 et P08, mais également P06 (courant d’excitation) et P12 (glissement nominal) seront automatiquement calculés et le résultat stocké. - Page 25 (∗) P06 et P12 ne sont pas calculés si le Mode 1 d’autotuning est utilisé (P04=1). Dans ce cas P06 doit être à 25%-40% du courant nominal moteur Dans ce cas P12 doit être : P12 = Fréquence nominale (Hz) × (Glissement nominal (tours/min) / Vitesse synchrone (tours/min)) Glissement nominal = Vitesse synchrone (tours/min) –...
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Page 26: Compensation De Desequilibre De Charge (Unbl)
9. COMPENSATION DE DESEQUILIBRE DE CHARGE (UNBL) COMMANDE VITESSE A ZERO Utilisez cette fonction pour maintenir une vitesse à zéro, dès que le frein moteur est relâché. Le système est pourvu d’une machine hautement réversible (machine avec ou sans réducteur à engrenage de haut rendement) : cela peut causer un mouvement initial ou effet «... - Page 27 ♦ Dès que la commande de vitesse à zéro est correctement réglée, la valeur de F24 pourrait être réduite pour faire démarrer le moteur plus tôt. Remarque : Le code de fonction F24 (temps de maintien de la vitesse de démarrage) a toujours la priorité sur L66 (temps d’activation de la vitesse zéro).
- Page 28 Attention : Afin de s’assurer que le passage à la vitesse zéro ne soit pas interrompu, veillez à ce que le temps de F24 soit toujours supérieur à celui de L66. Sinon l’effet « rollback » risque de ne pas être complètement corrigé.
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Page 29: Gains Pi Des Boucles De Vitesse
GAINS PI DES BOUCLES DE VITESSE Le Variateur FRENIC-Lift possède deux gains proportionels P et deux temps I qui peuvent être modifiés pour améliorer le temps de réponse en vitesse et par conséquent le confort à l’intérieur de la cabine. - Page 30 Etapes Description Gain P en vigueur Temps I en vigueur Avant de mettre le variateur en marche Variateur en marche. Pendant le temps de calcul de la consigne vitesse à zéro (L66) Variateur en marche. De la fin du temps L66 à la vitesse L40 Variateur en marche.
- Page 31 Code de fonction L42 : Régulateur de gain « feed-forward » (temps) Une commande « feed-forward » est incorporée au Variateur qui rajoute une certaine valeur de couple déterminée par (le référence de vitesse finale – la vitesse détectée). Ce gain va, par exemple, influé...
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Page 32: Signal De Commande Des Freins (Brks)
SIGNAL DE COMMANDE DES FREINS (BRKS) Deux modes de freinage peuvent être sélectionnés par le code de fonction L80. Paramétrez un des codes de fonction de sortie numériques E20 à E24 ou E27 à « 57 » pour attribuer un signal de commande de frein à une des bornes correspondantes (Y1 à Y5A/C ou 30A/B). - Page 33 Quand L80 = 1 Quand L80 =2...
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Page 34: Signal De Commande Mc (Sw52-2)
SIGNAL DE COMMANDE MC (SW52-2) Paramétrez un des codes de fonction de sortie numériques E20 à E24 ou E27 à « 12 » pour attribuer un signal de commande MC à une des bornes correspondantes (Y1 à Y5A/C ou 30A/B). Délais de démarrage (L85) Le temps L85 détermine le délais entre le moment où... -
Page 35: Liste Des Vitesses Multiples
LISTE DES VITESSES MULTIPLES (selon les réglages usine) Exemple : Quand le code de fonction E01 est à 0 - - - l’entrée numérique X1 sera comme SS1 Quand le code de fonction E02 est à 1 - - - l’entrée numérique X2 sera comme SS2 Quand le code de fonction E03 est à... -
Page 36: Liste De La Courbe En S
LISTE DE LA COURBE EN S Le tableau ci-dessous indique les codes de fonction de la courbe en S utilisés pendant l’accélération et le ralentissement. Ces caractéristiques en S sont déterminées par les codes de fonction L19 à L28. Après le Vitesse Vitesse Vitesse... -
Page 37: Exemples D'application
EXEMPLES D’APPLICATION 1. Maintien de la commande RUN : ci-dessous vous trouverez un exemple d’application avec une commande RUN maintenue tout le long. liste des vitesses multiples selon le réglage usine : Code de X3 – SS4 X2 – SS2 X1 –... - Page 38 2. Commande RUN enlevée : ci-dessous vous trouverez un exemple d’application avec une commande RUN enlevée quand l’indicateur de niveau est rencontré lors de la vitesse d’approche. Dans ce cas de figure, la commande RUN est enlevée et le code de fonction H67 (temps de maintien à...
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Page 39: Codes De Fonction
CODES DE FONCTION Codes F : Fonctions de base Change ment Réglage Réglage Comma pendant PMSM Code Désignation Plage de réglage des données mini Unité couple fonction défaut défaut nement Protection 0000h : Paramètres modifiables (les valeurs de codes de 0000h 0000h des données... - Page 40 Limitation de 100 à 200 (Pourcentage par rapport au courant nominal courant de variateur) (Seuil) 999 : Le courant maximal de chaque variateur s’applique automatiquement. ∗1 La plage de réglage des données est variable . ∗2 L’unité change par rapport au réglage de C21. ∗3 Réservé...
- Page 41 Codes E : Fonctions étendues Change ment Réglage Réglage Comma PMSM pendant Code Désignation Plage de réglage des données mini Unité couple défaut défaut fonction nement Commande En sélectionnant les données des codes de affectée à: fonctions vous attribuez fonction [X1] correspondante aux bornes [X1] à...
- Page 42 assignée à : 2: SS1, SS2, SS4 3. FWD, REV /SS1, SS2, SS4 Temporisation De 0.000 à 0.100 0.001 0.005 0.005 Affectation de Les fonctions listées ci-dessus peuvent être signal à : affectées aux bornes [Y1] à [Y4], [Y5A/C] et (signal [30A/B/C] .
- Page 43 8 : Couple calculé 9 : Courant absorbé 18 : Référence du couple 19 : Réglage de la balance de sollicitation du couple (offset) (BTBB) 20 : Réglage du gain de sollicitation de couple (BTBG) Surveillance 0 : état de marche, sens de rotation et guide de fonctionnement (mode 1 : graphique à...
- Page 44 Codes C : Fonctions de commande de fréquence Change ment Réglage Réglage Comma pendant PMSM Code Désignation Plage de réglage des données Unité minimal couple fonction défaut défaut nement ∗3 De 0.00 à 3600∗1 Variable 50.0 2.00 (Vitesse) Vitesse graduelle ∗3 Vitesse zéro Variable...
- Page 45 Codes P : Paramètres moteur Change ment Réglage Réglage mand pendant Code Désignation Plage de réglage des données Unité PMSM minimal coupl par défaut par défaut fonction nement Moteur De 2 à 100 (nombre de Pôles pôles) (Puissance De 0.01 à 55.00 Se référer à...
- Page 46 Codes H : Fonctions haute performance Change ment Réglage Réglage Comma PMSM pendant Code Désignation Plage de réglage des données Unité minimal couple fonction défaut défaut nement Réinitialisation 0 : Désactive la réinitialisation des paramètres 1 : Réinitialise toutes les valeurs des codes de fonctions aux réglages usine 2 : Réinitialise une parties des valeurs de codes de fonction aux réglages PMSM par défaut...
- Page 47 (pas à pas) Temps de De 0.00 à 99.9 Variable sec 1.20 1.20 ralentissement pour ralentissement forcé Vitesse de De 0.00 à 60.0 démarrage (temps de démarrage en douceur) Vitesse d’arrêt 0 : vitesse détectée utilisée (méthode de 1 : vitesse de référence utilisée (finale) détection) De 0.00 à...
- Page 48 Codes Y : Fonctions de communication Change ment Réglage Réglage Comma pendant PMSM Code Désignation Plage de réglage des données Unité minimal couple défaut défaut fonction nement Interface RS485 1 à 255 (adresse de la station) Traitement en 0 : Arrêt immédiat et erreur er8 cas d’erreur 1 : Arrêt et erreur er8 après écoulement du délai d’interface...
- Page 49 (Paramètre 0000h 0000h entrée/sortie 7 défini par l’utilisateur) (Paramètre 0000h 0000h entrée/sortie 8 défini par l’utilisateur) Fonctionnement 0 : Désactivé 1 : Activé Réservé∗4 Fonction de connexion Commande Commande chargeur de contrôle de fonctionnement (Mode) 0 : suivre H30 suivre H30 1 : Via chargeur suivre H30 2 : suivre H30...
- Page 50 Codes L : Fonctions ascenseur Change ment Réglage Réglage Comma PMSM pendant Code Désignation Plage de réglage des données Unité minimal couple fonction défaut défaut nement Type de codeur Phase A/B Signal ABS 0 : 12/15V - Complémentaire Aucun - à collecteur ouvert - conducteur réseau 5V 1 : 12/15V - Complémentaire...
- Page 51 Petite vitesse Vitesse moyenne Grande vitesse Courbe-S De 0 à 50% de la vitesse maximale réglage 1 Courbe-S réglage 2 Courbe-S réglage 3 Courbe-S réglage 4 Courbe-S réglage 5 Courbe-S réglage 6 Courbe-S réglage 7 Courbe-S réglage 8 Courbe-S réglage 9 Courbe-S réglage 10 Consigne...
- Page 52 commande de 1. Démarrage mode couple activé démarrage Remarque : ce réglage est efficace si H18=0 Sollicitation de Analogique couple Numérique (mode) Commande PI Temps de De 0.00 à 1.00 démarrage 0.01 0.20 0.20 (Fin du temps de 0.00: Désactivé couple de De 0.01 à...
- Page 53 Commutateur de De 00000000b à 00000111b commande de (dans chaque bit, « 0 » pour désactivé, « 1 » bits pour activé) Bit0 : confirmation courant au démarrage (pour moteurs synchrones) Bit1 : Réécrire l’angle correcteur de la position des pôles magnétiques (réglage par PPT) ∗1 La plage de réglage des données est variable .
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Page 54: Options
OPTIONS Résistances de freinage recommandées Valeur Puissance Puissance nominale de la résistance de freinage de la résistance de freinage Modèle du variateur (kW) Recommandée/Minimum cycle standard/ cycle élevé (Ohms) FRN5.5LM1S-4 70/64 600/1500 FRN7.5LM1S-4 70/48 1000/1500 FRN11LM1S-4 25/24 1500/3000 FRN15LM1S-4 25/24 1800/3000 FRN18.5LM1S-4 18.5... -
Page 55: Liste Des Codes D' Erreur Et Leurs Causes Eventuelles
LISTE DES CODES D’ ERREUR ET LEURS CAUSES EVENTUELLES Défaut Code Description Causes possibles erreur Protection contre les Surintensité instantanée - Temps de la rampe de courant trop court surintensités pendant l’accélération, le - Frein non ouvert OC n ralentissement ou à vitesse - Court circuit à... - Page 56 Erreur mémoire Erreur mémoire Données perdues ou incorrectes Erreur de Erreur de communication avec - La console a été déconnectée pendant la communication avec la la console marche du variateur. console - Vérifier F2. - Le circuit de communication de la console est endommagée Erreur CPU Erreur CPU...
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Page 57: Annexe A. Distances De Ralentissement
Annexe A. Distances de ralentissement Distances (mm) Accélération / 1,5 s 1,6 s 1,8 s Ralentissement Réglage 20 % 25 % 30 % 20 % 25 % 30 % 20 % 25 % 30 % courbe S Vitesse maximale (F03) 0,6 m/s 1,0 m/s 1050...