Table des Matières
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Données techniques
Equipement et fonctions de la commande de servomoteur
Raccordement électrique
Schéma de câblage (version de
base)
Réglages/programmation de l interface Modbus RTU
Réglages de l'interface Modbus
RTU
Données générales de l interface Modbus RTU
Protocole de communication
Topologie du réseau
Milieu de transmission
Interface bus de terrain
Vitesse de transmission/longueur
de câble
Types d'appareils
Nombre d'appareils
Accès bus de terrain
Fonctions de bus de terrain soute-
nues :
48
Standard :
Connecteur mâle/femelle avec connexion par sertissage
Option :
Connecteur mâle femelle soudé ou encapsulé (100 bar en état enfiché)
TPCBC000-2A7-0520 TPA50R200-0A0-000
Le réglage de l'adresse Modbus se fait à l'aide des interrupteurs d'adresse (interrupteurs DIP au sein
du servomoteur) ou par l'intermédiaire de paramètres (via logiciel AUMA CDT et câble de service AUMA
Z100.999). Le réglage de la parité et de la vitesse de transmission se fait par l'intermédiaire des para-
mètres.
Modbus RTU selon CEI 61158 et CEI 61784
Structure linéaire (bus de terrain). Il est possible de réaliser des structures arborescentes en utilisant
des répéteurs. Pendant le fonctionnement, des appareils peuvent être connectés ou déconnectés sans
affecter les autres adresses.
Conducteur en cuivre torsadé et blindé selon CEI 61158
EIA-485 (RS-485)
Topologie linéaire :
Vitesse de communication (kbit/s)
9,6
38,4
Topologie de boucle redondante
Vitesse de communication (kbit/s)
9,6
38,4
Esclave Modbus, p.ex. appareils à entrées et sorties numériques et/ou analogiques, comme des servo-
moteurs, des capteurs
32 appareils sans répéteur, avec répéteur extensible jusqu'à 247 appareils
Interrogation de terminaux entre maîtres et esclaves (requête-réponse)
01
Read Coil Status
02
Read Input Status
03
Read Holding Registers
04
Read Input Registers
05
Force Single Coil
15 (0FHex)
Force Multiple Coils
06
Preset Single Register
16 (10Hex)
Preset Multiple Registers
17 (11Hex)
Report Slave ID
08
Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
SGM 04.1
SGM 14.1 / SGMR 04.1
Longueur maxi. de câble (lon-
gueur de segment) sans répéteur
1 200 m
Longueur de câble maxi. entre
servomoteurs (sans répéteurs)
1 200 m
SGMR 14.1
Modbus RTU
longueur de câble possible avec
répéteurs (longueur de réseau
total) :
Env. 10 km
Longueur maxi. des câbles de la
boucle redondante
Env. 290 km
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