Manuels Connexes pour AUMA SGM 04.1-F07
Sommaire des Matières pour AUMA SGM 04.1-F07
- Page 1 Servomoteurs fraction de tour SGM 04.1 SGM 14.1 SGMR 04.1 SGMR 14.1 avec commande de servomoteur intégrée Contrôle Parallèle Profibus DP Modbus RTU Instructions de service Montage et mise en service...
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Page 2: Table Des Matières
Ce document contient des informations destinées au personnel chargé du montage, de la mise en service et de l’entretien. Documents de référence : Les documents de référence sont disponibles sur Internet : http://www.auma.com. Table des matières Page Consignes de sécurité...................... - Page 3 Position finale OUVERTE : régler de nouveau 11.4. Boîtier de commande : ouvrir 11.5. Indicateur de position mécanique : régler 11.6. Boîtier de commande : fermer Logiciel AUMA CDT (accessoire)..................Elimination des défauts......................13.1. Signaux de défauts et alarmes 13.2. Fusibles 13.2.1.
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Page 4: Modbus Rtu
1.2. Domaine d application Les servomoteurs AUMA fraction de tour sont conçus pour manœuvrer des vannes, par exemple des robinets papillon et des robinets à tournant sphérique. Pour les servomoteurs fabriqués en bronze, l’utilisation est restreinte aux navires militaires. -
Page 5: Avertissements Et Remarques
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Consignes de sécurité Chariots de manutention EN ISO 3691 Appareils de levage selon EN 14502 Elévateurs de personnes (ascenseurs) selon DIN 15306 et 15309 Elévateurs d’objets (monte-charge) selon EN 81-1/A1 Escalateurs Applications enterrées Utilisation immergée permanente (respecter l’indice de protection) -
Page 6: Bref Descriptif
AUMA Cloud est une plateforme interactive pour collecter et évaluer des données d’appareil détaillées de tous les servomoteurs au sein d’une installation, par exemple. AUMA Cloud est l’épicentre numérique du monde AUMA. Il agit en tant que plateforme AUMA Cloud pour une gestion efficace et économique de la maintenance des servomoteurs AUMA. -
Page 7: Plaque Signalétique
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Plaque signalétique Plaque signalétique Figure 2 : Disposition des plaques signalétiques Plaque signalétique du servomoteur Plaque supplémentaire, p.ex. plaque du numéro d’identification KKS Description de la plaque signalétique du servomoteur Figure 3 : Plaque signalétique du servomoteur (exemple) Nom du fabricant Adresse du fabricant... - Page 8 Nous vous prions de toujours mentionner ce numéro pour toute demande de renseignement. Sur notre site internet http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA, nous offrons un service permettant à tout utilisateur autorisé de télécharger les documents relatifs à la commande après saisie du numéro de commande : schémas de câblage, données techniques (en allemand et anglais), des certificats de réception, les...
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Page 9: Transport, Stockage Et Emballage
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Transport, stockage et emballage Transport, stockage et emballage 4.1. Transport Effectuer le transport sur le lieu d’installation dans un emballage solide. Charge suspendue ! Risque de blessures graves ou mortelles. NE PAS se placer sous une charge suspendue. -
Page 10: Montage
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Montage Modbus RTU Montage 5.1. Position de montage L’appareil décrit dans le présent document peut être utilisé sans restriction, quelque soit la position de montage. 5.2. Servomoteur : monter sur la vanne Le montage du servomoteur sur vanne est effectué... - Page 11 Figure 8 : Position de montage de la douille d'accouplement Tableau 2 : Position de montage de l'accouplement avec des dimensions de montage selon la définition AUMA Type, taille - bride de fixation vanne X maxi. [mm] Y maxi. [mm] L maxi.
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Page 12: Modbus Rtu
Couple de serrage [Nm] Filetage Profondeur vissé mini. dans le Classe de résistance 8.8 servomoteur 12 mm 14,5 mm 18 mm 24 mm 30 mm Servomoteurs avec carters fait en aluminium avec revêtement par poudre, couleur : standard AUMA gris argenté. -
Page 13: Raccordement Électrique
à l'appareil. Le schéma peut également être fourni en indiquant le numéro de commande (cf. plaque signalétique) ou être téléchargé sur Internet (www.auma.com). Les servomoteurs sont adaptés pour l'utilisation dans des réseaux TN et TT avec Types de réseaux autori- une mise à... - Page 14 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Raccordement électrique Modbus RTU Type de courant, tension Figure 9 : Plaque signalétique (exemple) et fréquence du secteur Type de courant Tension du secteur Fréquence du secteur (pour des moteurs monophasés AC) Type de courant, tension et fréquence secteur doivent correspondre aux indications figurant sur la plaque signalétique du moteur.
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Page 15: Raccordement À L'aide Du Connecteur À Baïonnette
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Raccordement électrique Câbles recommandés : 135 à 165 Ohm, pour une fréquence de mesure Impédance caractéristique : entre 3 et 20 MHz < 30 pF par mètre Capacité du câble : >... -
Page 16: Câbles De Secteur Et De Bus De Terrain : Relier
à quatre mâchoires Cannon Respecter les instructions du fabricant des connecteurs. Des jeux de raccordement appropriés sont disponibles sur demande auprès AUMA pour relier les câbles. Veuillez vous reporter aux fiches séparées pour des informations supplémen- taires : Données techniques Connecteurs mâles femelles Respecter les particularités de la topologie appliquée. -
Page 17: Prise De Terre Extérieure
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Raccordement électrique Information Pour la topologie de boucle, une terminaison automatique est effectuée dès que le servomoteur est alimenté. Lors de coupure de l'alimentation, les deux segments de boucle RS-485 sont reliés automatiquement afin que les servomoteurs en aval restent disponibles. -
Page 18: Accessoires Pour Raccordement Électrique
Longueur admissible des câbles de liaison : maxi. 30 m nnexion : Nous recommandons l'utilisation du jeu de câbles AUMA (5 m). Pour les servomoteurs sans support mural, un kit d'adaptation est disponible. Relier le câble de connexion via connecteur mâle femelle selon la figure. -
Page 19: Indications
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Indications Indications 7.1. Indicateur de position mécanique via repère sur le couvercle Figure 14 : Indicateur de position mécanique Position finale OUVERTE atteinte Position finale FERMEE atteinte Repère sur le couvercle Caractéristiques Indépendant de l’alimentation Fonctionne comme indication de marche : Le disque indicateur tourne lorsque... - Page 20 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Indications Modbus RTU Tableau 7 : Voyant d'indication [2] (réglage standard) Couleur/état Signification Description allumé en jaune FERME Le servomoteur est en position finale FERMEE. clignote en bleu (1 LOCAL Mode d'opération LOCAL est actif. Le servomoteur peut être commandé...
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Page 21: Signaux (Signaux De Sortie)
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Signaux (signaux de sortie) Signaux (signaux de sortie) 8.1. Signaux via bus de terrain Les signaux de recopie via Modbus RTU peuvent être pilotés à l'aide de codes de fonctions Modbus respectifs. -
Page 22: Fonctionnement
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Fonctionnement Modbus RTU Fonctionnement 9.1. Fonctionnement manuel Le servomoteur peut être manœuvré manuellement pour le réglage et la mise en service, lors d’une panne de moteur ou d’alimentation. Pendant le fonctionnement moteur, le volant ne tourne pas. Le passage du mode électrique au mode manuel ne nécessite aucun système d'embrayage. -
Page 23: Opération Du Servomoteur À Distance
Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien est réglé à l'aide du logiciel de la commande. Se référer au chapitre <Logiciel AUMA CDT (accessoire)>. Toutefois, le mode auto-maintien peut être activé de manière temporaire (via commande de manœuvre) à l'aide des boutons-poussoirs. - Page 24 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Fonctionnement Modbus RTU Figure 18 : Commande locale Mode de fonctionnement LOCAL/DISTANCE Voyant d'indication du mode de fonctionnement LOCAL (bleu) Activer le mode de fonctionnement Distance à l'aide de la commande locale : Lorsque le voyant d'indication [4] clignote en bleu : Appuyer sur le bouton-pou- ssoir [2] pendant environ 3 secondes jusqu'à...
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Page 25: Mise En Service (Réglages De Base Dans La Commande De Servomoteur)
Dévisser les 4 vis puis ôter le capot [1] du bloc de contrôle. 10.2. Réglage via hardware (interrupteurs) ou via logiciel La position de l'interrupteur [S5] définit si les réglages de la hardware (interrupteurs) ou encore les réglages des paramètres de logiciel (via logiciel AUMA CDT) sont activés. -
Page 26: Type D'arrêt : Régler
(état de livraison pour topologie linéaire) Les réglages des interrupteurs [S1] à [S4] et [S6] à [S10] sont valables. Les valeurs ne peuvent pas être modifiées à l'aide du logiciel AUMA CDT Mode logiciel (interrupteur coulissant au point blanc) (état de livraison pour topologie de boucle) Les réglages des interrupteurs [S1] à... -
Page 27: Limiteurs De Couple : Régler
Fonctions des interrupteurs [S9], [S10] sur contact fin de course ; interrupteur coulissant au point blanc sur limiteur de couple Réglage via paramètres logiciel (AUMA CDT) Conditions préalables : Interrupteur [S5] est en position ON (mode logiciel). Paramètres pour le réglage Réglages... -
Page 28: Adresse Bus De Terrain (Adresse Esclave), Taux De Vitesse, Parité Et Temps De Surveillance
Conditions préalables : Interrupteur [S5] est en position OFF (mode hardware). Vitesse de transmission, parité et temps de surveillance de la connexion Modbus Information ne peuvent être réglés qu'à l'aide des paramètres logiciel (AUMA CDT). Figure 22 : Interrupteurs d’adresse bus de terrain [S2]... - Page 29 Valeurs standard : MD1 adresse esclave = 247 Vitesse de transmission = Auto Parité/ bit d'arrêt = Pair, 1 stop bit Temps de surveillance = 15.0 secondes Plages de réglage : Les plages de réglage sont indiqués dans le logiciel AUMA CDT.
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Page 30: Résistance De Terminaison : Activer
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Mise en service (réglages de base dans la commande de servomoteur) Modbus RTU 10.6. Résistance de terminaison : activer L’interrupteur [S1] n’est disponible que pour la topologie linéaire. Une terminaison automatique se fait lors de la topologie de boucle. Par conséquent, l’interrupteur en tant que résistance de terminaison est supprimé... - Page 31 Moteur marche en mode pas à pas Réglage via paramètres logiciel (AUMA CDT) La vitesse du moteur et par conséquent le temps de manœuvre du servomoteur peuvent être modifiés à l'aide des paramètres logiciel décrits ci-contre. Contrairement au réglage du temps de manœuvre à...
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Page 32: Capot Du Bloc De Contrôle : Fermer
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Mise en service (réglages de base dans la commande de servomoteur) Modbus RTU Vitesse lors d'une manœuvre via commande locale (mode de fonctionnement Local) ; Vitesse Local Plage de réglage : linéaire entre 0 100 % de la vitesse maxi. - Page 33 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Mise en service (réglages de base dans la commande de servomoteur) Vérifier le bon état du joint et le remplacer s'il est endommagé. Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d'acide (par ex. gelée de pétrole) sur le joint et le placer correctement.
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Page 34: Mise En Service (Réglages De Base Au Servomoteur)
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Mise en service (réglages de base au servomoteur) Modbus RTU Mise en service (réglages de base au servomoteur) 11.1. Butées dans le servomoteur fraction de tour Les butées internes limitent l’angle de rotation. Elle protègent la vanne lors d'une défaillance des contacts fin de course en service moteur et servent de limitation lors du fonctionnement manuel à... -
Page 35: Butée De Fin De Course Fermee : Régler
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Mise en service (réglages de base au servomoteur) Figure 25 : Butée de fin de course, tailles SGM 12.1/14.1 Bouchon fileté de la butée de fin de course OUVERTE Vis de réglage de la butée de fin de course OUVERTE Bouchon fileté... -
Page 36: Réglage De La Détection De La Position Finale : Vérifier
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Mise en service (réglages de base au servomoteur) Modbus RTU Lorsque la position finale de la vanne n'est pas atteinte : Tourner légèrement la vis de réglage [2] en sens antihoraire jusqu'à l’attei- nte du point de réglage de la position OUVERTE de la vanne. -
Page 37: Position Finale Fermee : Régler De Nouveau
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Mise en service (réglages de base au servomoteur) Activer le mode de fonctionnement LOCAL : Appuyer sur le bouton-poussoir [2] pendant environ 3 secondes jusqu'au cligno- tement du voyant d'indication en bleu. En absence d'une commande locale sur site, un module de commande externe peut Information être connecté. -
Page 38: Position Finale Ouverte : Régler De Nouveau
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Mise en service (réglages de base au servomoteur) Modbus RTU 11.3.2. Position finale OUVERTE : régler de nouveau Activer le mode de réglage "régler la position finale" : Appuyer sur le bouton-poussoir [2] en même temps que sur boutons-poussoirs [1] et [3]. -
Page 39: Indicateur De Position Mécanique : Régler
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Mise en service (réglages de base au servomoteur) Dévisser les vis [2] puis ôter le capot [1] du boîtier de commande. 11.5. Indicateur de position mécanique : régler Manœuvrer la vanne en position finale FERMEE. Tourner le disque indicateur inférieur jusqu'à... - Page 40 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Mise en service (réglages de base au servomoteur) Modbus RTU Serrer uniformément les vis [2] diamétralement opposées.
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Page 41: Logiciel Auma Cdt (Accessoire)
à l'aide des interrupteurs ne peuvent pas être modifiés par le logiciel AUMA CDT. L'accès en réglage usine est restreint à l'affichage. Afin de modifier ces paramètres à travers le logiciel, l’interrupteur [S5] dans la commande doit être réglé... -
Page 42: Elimination Des Défauts
Signal de défaut 8 Alarme collective : Un défaut interne s’est produit. → Lire le rapport de défaut détaillé à l'aide du logiciel AUMA CDT (accessoire) et avertir le SAV AUMA. Clignote 9 fois Signal de défaut 9 Signal collectif de tous les autres défauts... -
Page 43: Fusibles
Pour des raisons de précision, nous recommandons de définir la course sur 60 % de la plage de rotation. → Supprimer l'alarme : Régler de nouveau le para- mètres Limite low Uspan à l'aide du logiciel AUMA CDT dans le sous-menu Transmetteur de position potentiomètre. - Page 44 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Elimination des défauts Modbus RTU ou au moyen d’une commande de remise à zéro via bus de terrain.
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Page 45: Entretien Et Maintenance
N’effectuer des travaux d'entretien et de maintenance que lorsque l’appareil n'est pas en service. AUMA AUMA proprose des prestations de service comme p.ex. l’entretien et la maintenance SAV & support ainsi que des stages de formation clients. Se reporter à notre site internet pour des adresses de contact (www.auma.com). -
Page 46: Données Techniques
à la fiche des données techniques de l'accusé de réception. La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour télé- chargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire du numéro de commande). - Page 47 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Données techniques Equipement et fonctions du servomoteur Angle de rotation Standard : SGM/SGMR 04.1 10.1: 82° 98° en continu entre les valeurs mini. et maxi. SGM/SGMR 12.1 14.1: 75° 105 °...
- Page 48 Le réglage de l’adresse Modbus se fait à l’aide des interrupteurs d’adresse (interrupteurs DIP au sein du servomoteur) ou par l’intermédiaire de paramètres (via logiciel AUMA CDT et câble de service AUMA Z100.999). Le réglage de la parité et de la vitesse de transmission se fait par l'intermédiaire des para- mètres.
- Page 49 Jusqu'à 100 % d'humidité relative sur toute la plage de température admissible Indice de protection selon EN 60529 IP68 Selon la définition AUMA, l'indice de protection IP68 satisfait aux exigences suivantes : Profondeur d'eau : 8 m maxi. de hauteur de colonne d'eau Immersion prolongée en eau : maximum 96 heures Pendant l’immersion : jusqu’à...
- Page 50 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Données techniques Modbus RTU Conditions de service Durée de vie Service tout- SGM 04.1 10.1: 20 000 cycles (OUVERTURE - FERMERUE - OUVERTURE) ou-rien SGM 12.1 : 10 000 cycles de manœuvre OUVERTURE - FERMETURE - OUVERTURE (TOR) : SGM 14.1 : 7 500 cycles de manœuvre OUVERTURE - FERMETURE - OUVERTURE Un cycle de manœuvre correspond à...
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Page 51: Liste De Pièces De Rechange
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Liste de pièces de rechange Liste de pièces de rechange 16.1. Servomoteurs fraction de tour SGM 04.1 – SGM 10.1/SGMR 04.1 – SGMR 10.1... - Page 52 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.
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Page 53: Servomoteurs Fraction De Tour Sgm 12.1 Sgm 14.1/Sgmr 12.1 Sgmr 14
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Liste de pièces de rechange 16.2. Servomoteurs fraction de tour SGM 12.1 – SGM 14.1/SGMR 12.1 – SGMR 14.1... - Page 54 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.
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Page 55: Raccordements Électriques (Droits) Pour Servomoteurs
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Liste de pièces de rechange 16.3. Raccordements électriques (droits) pour servomoteurs SGM 04.1 – SGM 10.1/SVM 05.1 – SVM 07.5 bus de terrain... - Page 56 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.
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Page 57: Sgm
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Liste de pièces de rechange 16.4. Raccordements électriques (angulaires) pour servomoteurs SGM 04.1 – SGM 14.1/SVM 05.1 – SVM 07.5 bus de terrain... - Page 58 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.
- Page 59 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU...
- Page 60 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU...
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Page 61: Index
Diamètre du fil (câble de bus Angle de rotation 34, 47 de terrain) Année de fabrication 8, 8 Directive Application Assistant Disque indicateur Application AUMA Assistant Domaine d’application Applications Données techniques AUMA CDT (accessoire) Douille d’accouplement 10, 10, 47 AUMA Cloud Durée de vie... -
Page 62: Ouverture - Fermeture
SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Index Modbus RTU Maintenance 4, 45, 45 Raccordement électrique Manœuvre d'URGENCE Raccordement secteur Manœuvre impulsionnelle lo- 23, 41 Recyclage Réducteurs Matériau du carter Réglage de base 34, 41 Mesures de protection 4, 13 Réglage de base de la com- Mise en service... - Page 63 SGM 04.1 SGM 14.1 / SGMR 04.1 SGMR 14.1 Modbus RTU Index Vitesse de transmission Voyants d’indication...
- Page 64 Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 info@auma.com www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr Y005.709/005/fr/1.21 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com...