AUMA SQ 05.2 Instructions De Service
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Servomoteurs fraction de tour
SQ 05.2
SQ 14.2
SQR 05.2
SQR 14.2
Bloc de commande : électronique (MWG)
avec commande de servomoteur
AC 01.2 Non-intrusif
Contrôle
Parallèle
Profibus DP
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Modbus RTU
Modbus TCP/IP
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HART
Instructions de service
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Sommaire des Matières pour AUMA SQ 05.2

  • Page 1 Servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 SQ 14.2 SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) avec commande de servomoteur AC 01.2 Non-intrusif Contrôle Parallèle Profibus DP Profinet Modbus RTU Modbus TCP/IP EtherNet/IP Foundation Fieldbus HART Instructions de service...

  • Page 2: Table Des Matières

    Manuel (Opération et réglage) de la commande de servomoteur AC 01.2 Modbus Manuel (intégration de matériel bus de terrain) de la commande de servomoteur AC 01.2 Modbus Les documents de référence sont disponibles sur Internet : http://www.auma.com. Table des matières Page Consignes de sécurité......................
  • Page 3 Affichages lors de la mise en service 8.2. Affichages sur l'écran 8.2.1. Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne 8.2.2. Affichages d'état selon la catégorie AUMA 8.2.3. Affichages d'état selon la recommandation NAMUR 8.3. Voyants d’indication de la commande locale 8.4.
  • Page 4 14.2. Données techniques Commande de servomoteur 14.3. Couples de serrage pour vis Liste de pièces de rechange....................15.1. Servomoteur fraction de tour SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 15.2. Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SD Index............................

  • Page 5: Consignes De Sécurité

    Toute modification sur l’appareil est interdite sans l'accord préalable et écrit du fabricant. 1.2. Domaine d application Les servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 sont conçus pour manœuvrer des vannes industrielles, par exemple des robinets papillon et des robinets à...

  • Page 6: Avertissements Et Remarques

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Consignes de sécurité AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Chariots de manutention EN ISO 3691 Appareils de levage selon EN 14502 Elévateurs de personnes (ascenseurs) selon DIN 15306 et 15309 Elévateurs d’objets (monte-charge) selon EN 81-1/A1...

  • Page 7: Bref Descriptif

    à l’aide du logiciel AUMA CDT pour des ordinateurs Windows (portables ou tablettes) et à l’aide de l’application AUMA Assistant. La connexion entre l'ordinateur et le servomoteur AUMA est alors réalisée sans fil via interface Bluetooth. AUMA Cloud est une plateforme interactive pour collecter et...
  • Page 8 évaluer des données d’appareil détaillées de tous les servomoteurs au sein d’une installation, par exemple. Figure 2 : Communication via Bluetooth AUMA CDT est un logiciel de réglage et d’utilisation simple et convivial pour les AUMA CDT servomoteurs AUMA. Le logiciel AUMA CDT est disponible en téléchargement gratuit via notre site internet : www.auma.com...

  • Page 9: Plaque Signalétique

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Plaque signalétique Plaque signalétique Chaque module de motorisation (servomoteur, commande de servomoteur, moteur) est équipé d’une plaque signalétique. Figure 4 : Disposition des plaques signalétiques Plaque signalétique du servomoteur...
  • Page 10 Désignation du type Numéro de commande N° de série Schéma de raccordement du servomoteur Schéma de câblage de la commande de servomoteur Tension du secteur Classe de puissance AUMA pour contacteurs Température ambiante admissible Indice de protection [10] Contrôle [11] Code Datamatrix Plaque signalétique du moteur...
  • Page 11 Nous vous prions de toujours mentionner ce numéro pour toute demande de renseignement. Sur notre site internet http://www.auma.com > SAV & Support >myAUMA, nous offrons un service permettant à tout utilisateur autorisé de télécharger les documents relatifs à la commande après saisie du numéro de commande : schémas de câblage, données techniques (en allemand et anglais), des certificats de réception, les...
  • Page 12 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Plaque signalétique AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Notre application AUMA Assistant vous permet de scanner le code Datamatrix. Code Datamatrix En tant qu'utilisateur autorisé, vous accédez directement aux documents relatifs à la commande du produit. La saisie du numéro de commande ou de série n'est pas nécessaire.

  • Page 13: Transport Et Stockage

    Effectuer un levage d’essai, éliminer tout danger potentiel p.ex. par basculement. Figure 9 : Exemple : Soulever le servomoteur Poids Tableau 5 : Poids de la commande de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique du type : Poids env. [kg] Multiconnecteur AUMA avec connexion par vis...

  • Page 14: Stockage

    SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Transport et stockage AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Tableau 6 : Poids des servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2 / SQR 05.2 – SQR 14.2 avec moteurs triphasés Désignation du type Poids...
  • Page 15 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Transport et stockage Risque de dommages par températures excessivement basses ! La commande de servomoteur peut être stockée en permanence jusqu’à une température de 30 °C.

  • Page 16: Montage

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Montage AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Montage 5.1. Position de montage Lors de l’utilisation de graisse pour lubrification, le produit décrit ci-dessous peut être opéré dans n’importe qu’elle position de montage.

  • Page 17: Vue D'ensemble De La Douille D'accouplement Et De Ses Variantes

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Montage 5.3.1. Vue d ensemble de la douille d accouplement et de ses variantes Disposition Figure 11 : Accouplement de la douille avec l'arbre de la vanne Alésage avec rainure de clavette...
  • Page 18 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Montage AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Placer la douille d'accouplement [1] sur l'arbre de la vanne [2] et fixer à l'aide d'une vis d'arrêt [3] ou d'une rondelle de serrage et une vis avec rondelle Grower [4] pour éviter tout glissement axial.
  • Page 19 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Montage Placer le servomoteur. Si requis, légèrement décaler le servomoteur jusqu'à l'engagement des cannelures de la douille d'accouplement. Figure 14 : S’assurer du bon centrage (si applicable) et de l’étanchéité des brides.

  • Page 20: Positions De Montage De La Commande Locale

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Montage AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU 5.4. Positions de montage de la commande locale Figure 15 : Positions de montage La position de montage de la commande locale est réalisée selon les indications de l'accusé...

  • Page 21: Raccordement Électrique

    à l'appareil. Le schéma peut également être fourni en indiquant le numéro de commande (cf. plaque signalétique) ou être téléchargé sur Internet (www.auma.com). Les commandes de servomoteur (servomoteurs) sont adaptés pour l'utilisation dans Types de réseaux autori- des réseaux TN et TT avec une mise à...
  • Page 22 Thyristor B1 Jusqu’à 1,5 kW 16 A (g/R) I²t<1 500A²s La classe de puissance AUMA (A1, B1, ..) est indiquée sur la plaque signalétique de la commande de servomoteur Lors de l’utilisation de disjoncteurs, le courant de démarrage (I ) du moteur doit être considéré...
  • Page 23 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Raccordement électrique Utiliser des câbles blindés pour raccorder les transmetteurs de position. Les câbles signaux et de bus de terrain sont sensibles aux interférences. Les câbles Cheminement des de puissance sont susceptibles d’émettre des interférences perturbatrices.

  • Page 24: Raccordement Électrique Sd (Multiconnecteur Auma)

    Version SD. Pour relier les câbles de puissance et de contrôle, débrancher le multiconnecteur AUMA et retirer le connecteur femelle du boîtier de raccordement. Pour relier les câbles de bus de terrain, il suffit de retirer le capot.

  • Page 25: Boîte De Raccordement (Pour Raccordement Secteur) : Ouvrir

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Raccordement électrique 6.2.1. Boîte de raccordement (pour raccordement secteur) : ouvrir Figure 18 : Ouvrir la boîte de raccordement secteur Boîtier de raccordement...

  • Page 26: Câbles : Connecter

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Raccordement électrique AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU 6.2.2. Câbles : connecter Tableau 17 : Sections de raccordement et couples de serrage des bornes Désignation Sections de raccordement...

  • Page 27: Boîte De Raccordement (Pour Raccordement Secteur) : Fermer

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Raccordement électrique 6.2.3. Boîte de raccordement (pour raccordement secteur) : fermer Figure 21 : Fermer la boîte de raccordement secteur Boîtier de raccordement Vis du boîtier de raccordement...

  • Page 28: Boîte De Raccordement Bus De Terrain : Ouvrir

    Joint torique Entrées de câbles - câbles de bus de terrain Bouchons Le multiconnecteur AUMA est équipé d'une carte de connexion pour relier les câbles de bus de terrain. La carte de connexion est accessible après avoir retiré le capot [1].

  • Page 29: Câbles De Bus De Terrain : Relier

    Pour la redondance en boucle, une terminaison automatique est effectuée dès que la commande de servomoteur est alimentée. Lorsque l'alimentation est interrompue ou après avoir retiré le multi- connecteur AUMA, les deux segments de boucle RS-485 seront automatiquement interconnectés. Toujours câbler les connexions A avec fil vert, les connexions B avec fil rouge.

  • Page 30: Connecter La Résistance De Terminaison Pour Canal 1 Avec Interrupteur

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Raccordement électrique AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Si le servomoteur est le dernier participant dans le segment du bus de terrain : 2.1 Connecter la résistance de terminaison pour canal 1 avec interrupteur [S1] (position ON).

  • Page 31: Accessoires Pour Raccordement Électrique

    La longueur maximum de câble entre la commande de servomoteur sur support mural et le servomoteur s’élève à 100 m maximum. Nous recommandons l'utilisation du jeu de câbles LSW fourni par AUMA. En cas de non-utilisation du jeu de câbles AUMA : Utiliser des câbles de liaison appropriés, souples et blindés.

  • Page 32: Support Temporaire

    être soumis à un test d'isolement. 6.3.2. Support temporaire Figure 27 : Support temporaire, exemple avec multiconnecteur AUMA et capot Support temporaire pour une conservation sûre du connecteur ou du capot retiré. Application Pour empêcher le contact direct et pour protéger contre les influences de l'environnement.

  • Page 33: Prise De Terre Extérieure

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Raccordement électrique 6.3.4. Prise de terre extérieure Figure 29 : Prise de terre du servomoteur fraction de tour Prise de terre extérieure (barrette de connexion) pour raccordement à la Application compensation du potentiel.

  • Page 34: Fonctionnement

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Fonctionnement AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Fonctionnement 7.1. Fonctionnement manuel Le servomoteur peut être manœuvré en fonctionnement manuel pour le réglage et la mise en service, lors d’une panne de moteur ou d’alimentation. Le mécanisme de changement de service sert à...

  • Page 35: Marche Du Servomoteur À Distance

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Fonctionnement Figure 30 : Commande locale Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction OUVERTURE Bouton-poussoir STOP Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE Bouton-poussoir RESET (RAZ) Sélecteur...

  • Page 36: Navigation Du Menu Via Boutons-Poussoirs (Pour Réglages Et Affichages)

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Fonctionnement AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Régler le sélecteur sur la position Cde. à distance (DISTANCE). Maintenant, le servomoteur peut être manœuvré à distance via bus de terrain.

  • Page 37: Architecture Et Navigation

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Fonctionnement Boutons-pous- Aide à la naviga- Fonctions soirs tion sur l'écran [4] C Config. Retourner au menu principal Annuler le processus Retourner à l’affichage précédent Rétro-éclairage...

  • Page 38: Niveau D'utilisateur, Mot De Passe

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Fonctionnement AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Figure 35 : Affichage direct (exemple) Affichage dans la dernière ligne de l'écran : Vers Vers. Presser le bouton-poussoir L’écran affiche : Accès au menu M0000 Sélectionner les chiffres 0 à...

  • Page 39: Mot De Passe : Entrer

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Fonctionnement 7.4.1. Mot de passe : entrer Sélectionner le menu désiré et enfoncer le bouton-poussoir pendant env. 3 secondes. L'écran indique le niveau d'utilisateur, p.ex. : Observateur (1) Sélectionner un niveau d'utilisateur supérieur à...

  • Page 40: Timeout En Cas De Saisie Incorrecte Du Mot De Passe

    Cela permet d’éviter une utilisation non-autorisée par des essais et des erreurs systématiques. Le timeout est activé pour la saisie incorrecte à l’aide de la commande locale ainsi que à l’aide des outils logiciel (AUMA CDT, AUMA Assistant App). Après cinq essais consécutifs de saisie incorrecte, la nouvelle saisie sera bloquée pendant une minute.

  • Page 41: Sélection De Langue

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Fonctionnement 10. Sélectionner la nouvelle langue par Haut ▲ Bas ▼, ceci signifie : Sélection de langue triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷...

  • Page 42: Indications

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Indications AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Indications 8.1. Affichages lors de la mise en service Après la mise sous tension, toutes les LED de la commande locale doivent être Test de LED allumées pendant env.

  • Page 43: Affichages Sur L'écran

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Indications 8.2. Affichages sur l'écran Les menus et fonctions dépendent de la version firmware de la commande de servomoteur. Si certains menus ou fonctions ne sont pas disponibles, veuillez contacter le SAV AUMA.
  • Page 44 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Indications AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Figure 44 : Position finale FERMEE/OUVERTE atteinte Le servomoteur en position finale FERMEE 100% Le servomoteur en position finale OUVERTE Couple (S0002) L'affichage S0002 indique le couple appliqué...
  • Page 45 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Indications Figure 47 : Affichage pour contrôle OUVERTURE - FERMETURE Valeur réelle de position Si le positionneur est déverrouillé et activé, l'affichage sous forme de barre-graphe Contrôle de la valeur de...

  • Page 46: Affichages D'état Selon La Catégorie Auma

    SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Indications AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU 8.2.2. Affichages d'état selon la catégorie AUMA Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539 est réglé sur la valeur AUMA. Alarmes (S0005) Dans le cas d'un alarme, l'écran affiche S0005 : le nombre d'alarmes générés...
  • Page 47 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Indications Hors spécification (S0008) L'affichage S0008 indique les messages Hors spécification selon la recommandation NAMUR NE 107. Dans ce cas, l'écran affiche S0008 : le nombre de messages générés...

  • Page 48: Voyants D'indication De La Commande Locale

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Indications AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU le nombre de messages générés après env. 3 secondes un cercle avec croix clignotant Figure 56 : Défaillance Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>.

  • Page 49: Indicateur De Position Mécanique (Auto-Réglage)

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Indications 8.4. Indicateur de position mécanique (auto-réglage) Figure 58 : Indicateur de position mécanique Position finale OUVERTE atteinte Position finale FERMEE atteinte Caractéristiques...

  • Page 50: Signaux (Signaux De Sortie)

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Signaux (signaux de sortie) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Signaux (signaux de sortie) 9.1. Signaux via Modbus RTU Les signaux de recopie via Modbus RTU peuvent être pilotés à l'aide de codes de fonctions Modbus respectifs.
  • Page 51 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Signaux (signaux de sortie) Désignation dans le schéma de câblage : AOUT1 (position) Signal : E6 = 0/4 20 mA (isolation galvanique) Recopie de couple Désignation dans le schéma de câblage : AOUT2 (couple)

  • Page 52: Mise En Service (Réglages De Base)

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Mise en service (réglages de base) Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). Information : Le sélecteur n’est pas un sectionneur du réseau. En position 0 (ARRET), le servomoteur ne peut pas être manœuvré.

  • Page 53: Réglage De La Butée De Position Fermee

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Mise en service (réglages de base) Figure 61 : Butée de position finale Bouchon fileté de la butée de position OUVERTE Vis de réglage de la butée OUVERTE Bouchon fileté...

  • Page 54: Type D'arrêt : Régler

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Lorsque la position finale de la vanne n'est pas atteinte : Tourner légèrement la vis de réglage [2] en sens antihoraire jusqu'a obtenir le point d'ouverture de la vanne.

  • Page 55: Limiteurs De Couple : Régler

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Mise en service (réglages de base) Enfoncer L'écran affiche le réglage actuel : Fin de course soit Couple La dernière ligne affiche : Mod.
  • Page 56 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Sélectionner le paramètre, soit : Sélectionner le para- mètre Défiler jusqu'au paramètre via le menu via affichage direct : Enfoncer et entrer ID M0088 L’écran affiche : Couple coupure FER...

  • Page 57: Contacts Fin De Course : Régler

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Mise en service (réglages de base) ou si le couple appliqué est inférieur au couple de coupure : En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir RESET.
  • Page 58 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe). L’écran affiche soit : Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9 Régler pos.

  • Page 59: Adresse Bus De Terrain (Adresse Esclave), Taux De Vitesse, Parité Et Temps De Surveillance

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Mise en service (réglages de base) 14. Sélectionner : Mod. → retourner au pas 12 : Régler " à nouveau " la position finale FERMEE Esc →...

  • Page 60: Contacts Fin De Course : Vérifier

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Mettre en marche le servomoteur en direction de manœuvre FERMETURE et observer le sens de rotation sur l’indication de position mécanique : Pour une indication de position mécanique à...
  • Page 61 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Mise en service (réglages de base) Manœuvrer le servomoteur à l’aide des boutons-poussoirs OUVERTURE, STOP, FERMETURE. Les contacts fin de course sont réglés correctement, lorsque (signalisation standard) : le voyant d’indication jaune/LED1 est allumé...

  • Page 62: Mise En Service (Réglages Dans Le Servomoteur)

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages dans le servomoteur) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Mise en service (réglages dans le servomoteur) Figure 64 : Indicateur de position mécanique (auto-réglage) En usine, le servomoteur fourni est équipé...

  • Page 63: Boîtier De Commande : Ouvrir/Fermer

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Mise en service (réglages dans le servomoteur) 11.1. Boîtier de commande : ouvrir/fermer Figure 66 : Ouvrir/fermer le boîtier de commande Indicateur de position mécanique (auto-réglage) Indication de position mécanique via repère sur le couvercle...

  • Page 64: Palier D'engrenage Du Réducteur Interne : Vérifier/Régler

    Cette vérification ou ce réglage n’est requis que lorsque l’indication de position mécanique ne peut pas être réglée correctement ou si une autre plage d’angle de rotation est requise ultérieurement, p.ex. 120° ±15° au lieu de 90° ±15° (changement ne peut être effectué que par le SAV AUMA).

  • Page 65: Indicateur De Position Mécanique Via Repère Sur Le Couvercle (Sans Auto-Réglage)

    Vérifier selon le tableau si l’angle de rotation concorde avec le réglage du rédu- cteur (paliers 1 Tableau 25 : L angle de rotation du servomoteur et le réglage correspondant du réducteur SQ 05.2 / SQ 07.2 SQ 10.2 SQ 12.2 SQ 14.2 30°...

  • Page 66: Indicateur De Position Mécanique : Régler

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages dans le servomoteur) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU 11.3.1. Indicateur de position mécanique : régler En cas de disponibilité d’options (p.ex. potentiomètre, transmetteur de position) : Régler l’indication de position mécanique une fois tous les équipements optionnels...
  • Page 67 En cas de non conformité : continuer avec étape 4. En cas de conformité : continuer avec étape 7. Tableau 26 : L angle de rotation du servomoteur et le réglage correspondant du réducteur SQ 05.2 / SQ 07.2 SQ 10.2 SQ 12.2 SQ 14.2 30°...

  • Page 68: Elimination Des Défauts

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Elimination des défauts AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Elimination des défauts 12.1. Défauts lors de la mise en service Tableau 27 : Défauts lors de l opération/la mise en service Défauts...
  • Page 69 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Elimination des défauts Défauts et alarmes à l'aide des affichages d'état sur l'écran Affichage sur l’écran Description/cause Solution S0009 Signal collectif 08 : Pour un affichage >...
  • Page 70 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Elimination des défauts AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Alarmes et Hors spécification Affichage sur l’écran Description/cause Solution Alarme temp. cde La température au sein du carter de la commande Mesurer/réduire la température ambiante.
  • Page 71 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Elimination des défauts Défaut et défaillance Affichage sur l’écran Description/cause Solution Défaut couple OUV Défaut de couple en direction OUVERTURE Effectuer une des mesures suivantes : Commande de manœuvre en direction FERME-...
  • Page 72 Régler le sélecteur sur position DISTANCE. Service actif Opération via l'interface de service (Bluetooth) ou Quitter le logiciel de service. le logiciel de service AUMA CDT. Restreint Le servomoteur est en mode de fonctionnement Vérifier réglage et état de la fonction <Validation de Restreint.

  • Page 73: Fusibles

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Elimination des défauts DISTANCE non disponible et Contrôle fonctions (signal collectif 04) Affichage sur l’écran Description/cause Solution Interlock by-pass La fonction by-pass est bloquée.

  • Page 74: Remplacer Fusibles F1/F2

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Elimination des défauts AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU 12.3.2. Remplacer fusibles 12.3.2.1. Remplacer fusibles F1/F2 Risque de choc électrique causé par tension dangereuse ! Mort ou lésions graves.

  • Page 75: Protection Moteur (Surveillance Thermique)

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Elimination des défauts Pour remplacer des fusibles défectueux : Démonter le bloc d'alimentation [3] et retirer soigneusement. (Les fusibles se trouvent sur la face équipée de la carte du bloc d'alimentation.)

  • Page 76: Entretien Et Maintenance

    N’effectuer des travaux d'entretien et de maintenance que lorsque l’appareil n'est pas en service. AUMA AUMA proprose des prestations de service comme p.ex. l’entretien et la maintenance SAV & support ainsi que des stages de formation clients. Se reporter à notre site internet pour des adresses de contact (www.auma.com).

  • Page 77: Elimination Et Recyclage Des Matériaux

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Entretien et maintenance 13.3. Elimination et recyclage des matériaux Nos produits offrent une longue durée de vie. Toutefois, il faudra prévoir leur remplacement le moment venu.

  • Page 78: Données Techniques

    à la fiche des données techniques de l'accusé de réception. La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour télé- chargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire du numéro de commande).
  • Page 79 Degré de pollution selon CEI 60664- Degré de pollution 4 (unité fermée), degré de pollution 2 (interne) Résistance aux vibrations selon IEC 2 g, 10 à 200 Hz (AUMA NORM), 1 g, 10 à 200 Hz (pour servomoteurs avec commandes intégrées AM 60068-2-6 ou AC) Résistant aux vibrations lors des démarrages ou des défaillances dans le système.

  • Page 80: Données Techniques Commande De Servomoteur

    Unité thyristor pour tensions d'alimentation jusqu'à 500 V AC (recommandée pour servo- moteur en service régulation) pour les classes de puissance AUMA B1, B2 et B3 Les contacteurs inverseurs sont conçus pour une durée de vie maxi. de 2 millions de démarrages. Pour les applications à...
  • Page 81 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Données techniques Equipement et fonctions Interface bus de terrain avec si- 2 entrée libres analogiques (0/4 20 mA), 4 entrées libres numériques gnaux d’entrée supplémentaires...
  • Page 82 Bluetooth classe II Chip, version 2.1: Avec une portee jusqu'à 10 m en environnement industriel support du profil Bluetooth SPP (Serial Port Profile). Interface de communication Accessoires requis : AUMA CDT (outil de mise en service et de diagnostic pour ordinateurs basés sur Windows) L’application AUMA Assistant (outil de mise en service et de diagnostic)
  • Page 83 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Données techniques Equipement et fonctions Fonctions d'utilisation Standard : Type d’arrêt : programmable sur fin de course ou couple pour les positions finales OUVERTE et FERMEE By-pass de couple : durée réglable (avec limitation de couple (Peak Torque) pendant...
  • Page 84 Protection de l’électronique du servomoteur et de la commande de surtensions sur les lignes de bus de terrain jusqu’à 4 kV Raccordement électrique Standard : Multiconnecteur AUMA avec bornes à vis Option : Fiches contrôle commande plaquées or (mâles et femelles) Taraudages pour entrées de câbles Standard : Taraudages métriques...
  • Page 85 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Données techniques Données générales de l interface Modbus RTU Vitesse de transmission/longueur Topologie linéaire redondante : de câble Vitesse de communication (kbit/s) Longueur maxi.
  • Page 86 MWG est requis dans le servomoteur. Programme de paramétrage AUMA CDT (outil de mise en service et de diagnostic pour ordinateurs basés sur Windows) L’application AUMA Assistant (outil de mise en service et de diagnostic) Bride de mesure du couple DMF Accessoire pour la mesure de couple pour SA/SAR 07.2...

  • Page 87: Couples De Serrage Pour Vis

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Données techniques 14.3. Couples de serrage pour vis Tableau 36 : Couples de serrage pour vis Filetage Couple de serrage [Nm] Classe de résistance...

  • Page 88: Liste De Pièces De Rechange

    SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Liste de pièces de rechange AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Liste de pièces de rechange 15.1. Servomoteur fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2...
  • Page 89 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.

  • Page 90: Commandes De Servomoteur Ac 01.2 Avec Raccordement Électrique Sd

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Liste de pièces de rechange AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU 15.2. Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SD...
  • Page 91 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.

  • Page 92: Index

    SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Index AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Index Défaillance - affichage sur l'écran Défaut - affichage sur l'écran 43, 46 Accessoires (raccordement Défauts électrique) Désignation du type 9, 10 Adresse bus de terrain Diamètre du fil (câble de bus...
  • Page 93 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Index Langue à l'écran Parité LED (voyants d'indication) Plage de couple Limiteurs de couple Plage de fréquence Liste de pièces de rechange Plage de tension Plaque signalétique...
  • Page 94 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Index AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU Saisie incorrecte Schéma de câblage 11, 21 Schéma de câblage de la co- mmande de servomoteur Schéma de câblage servomo- teur Schéma de raccordement...
  • Page 96 Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 info@auma.com www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr Y005.959/005/fr/1.21 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com...

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