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(position à sécurité intégrée)
F.S.POS.
Pour chaque OUTPUT CH (sortie servo du récepteur),
enregistrez, dans la ligne « F.S.Pos. » après avoir activé
le champ de valeur (paramètre en rouge) en appuyant
sur la touche
en bas à droite de l'écran, puis avec
SET
les touches
ou
, la position à occuper par le
INC
DEC
servo en cas de perturbation, en mode « FAI(L) SAFE ».
Le réglage se fait par intervalle de 10 µs, par exemple :
RETR
Graubele
RX
RX FAIL SAFE
<>
OUTPUT CH: 01
GENE
INPUT
CH: 01
ELEC
MODE
: HOLD
>F.S.POS
:
1150µsec
VARIO
DELAY
: 0:25sec
FAIL SAFE ALL: NO
GPS
POSITION : 1100µsec
ESC
Réglage par défaut : 1500 µs (neutre servo).
Remarque importante :
Dans les trois modes, « OFF », « HOLD » et
« FAI(L) SAFE », la fonction « F.S.Pos. » a
encore une signification particulière dans le
cas où le récepteur est allumé, mais qu'il ne reçoit pas
(encore) un signal correct :
Le servo se met immédiatement dans la position fail
safe (à sécurité intégrée) préenregistrée dans la ligne
« POSITION ». Vous pouvez ainsi éviter que le train
rentre si vous alimentez par inadvertance le récepteur
lorsque l'émetteur est encore coupé. En mode normal,
le servo en question se comporte, en cas de perturba-
tion, selon le « MODE » enregistré.
DELAY (temps de réaction fail safe ou pour retardement)
Enregistrez ici le temps au bout duquel les servos
doivent se mettre dans la position préenregistrée en
cas d'interruption du signal. Ce réglage sera repris pour
toutes les voies et ne concerne que les servos qui ont
été programmés en mode « FAIL SAFE ».
Réglage par défaut : 0,75 s.
122
« F » (Menus des fonctions) - Télémétrie | PARAMÉTRAGE ET AFFICHAGE
FAIL SAFE ALL (réglage général de sécurité intégrée)
Ce sous-menu permet de manière simple de définir les
positions de sécurité intégrée des servos sur simple
pression de touche, comme décrit dans le sous-menu
« Fail safe » du menu initial, en page 86.
Passez à la ligne « FAIL SAFE ALL » et activez le
champ de valeur en appuyant sur la touche
bas à droite de l'écran avec un doigt ou le stylet fourni.
« NO » s'affiche en rouge. Au moyen de la touche
ou
, mettez le paramètre sur « SAVE ».
DEC
ESC
Avec les éléments de commande de l'émetteur et EN
MÊME TEMPS, déplacez tous les servos que vous
DEC
avez attribués dans la ligne « MODE » « FAIL SAFE »
INC
ou que vous souhaitez attribuer ultérieurement, dans
ENT
la position fail safe (à sécurité intégrée) souhaitée et
SET
maintenez-les.
Dans la ligne inférieure « POSITION », s'affiche la posi-
tion servo actuelle pour le OUTPUT CH que vous venez
de paramétrer, par ex.
RETR
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT
CH: 01
MODE
F.S.POS
DELAY
>FAIL SAFE ALL:
POSITION : 1234µsec
En réappuyant sur la touche
l'écran, permet de passer de « SAVE » à « NO ».
Les positions de tous les servos concernés par cette
mesure sont ainsi enregistrées puis simultanément re-
prises dans la ligne « F.S.Pos. » de sorte que le récep-
teur peut y recourir en cas de perturbation.
Vous pouvez maintenant relâcher les éléments de com-
mande de l'émetteur.
en
SET
INC
Graubele
RX
ESC
<>
GENE
DEC
ELEC
INC
: FAI SAFE
: 1150µsec
VARIO
ENT
: 0:25sec
SAVE
GPS
SET
ESC
en bas à droite de
SET
RETR
Graubele
RX
RX FAIL SAFE
<>
OUTPUT CH: 01
GENE
INPUT
CH: 01
MODE
: FAI SAFE
ELEC
F.S.POS
: 1234µsec
VARIO
DELAY
: 0:25sec
GPS
>FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1234µsec
ESC
Éteignez l'émetteur et vérifiez les positions fail safe à
l'appui des débattements de servo.
« Fail safe » combiné avec « Mappage des voies »
Pour assurer, qu'en cas de perturbation, les servos
mappés – à savoir les servos commandés par une voie
de commande commune (INPUT CH) – réagissent de
la même manière, les paramètres correspondants de
l'INPUT CH déterminent le comportement des servos
mappés.
Si par exemple, les sorties servo 6, 7 et 8 d'un récepteur
sont mappées en attribuant aux OUTPUT CH (sorties
servo) 06, 07 et 08 la même voie de commande « 04 »
en tant qu'INPUT CH...
RETR
Graubele
RX
RX FAIL SAFE
<>
OUTPUT CH: 06
GENE
>INPUT
CH:
04
ELEC
MODE
: HOLD
F.S.POS
: 1500µsec
VARIO
DELAY
: 0:25sec
FAIL SAFE ALL: NO
GPS
POSITION : 1234µsec
ESC
ESC
DEC
INC
ENT
SET
ESC
DEC
INC
ENT
SET
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