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14.8 - COMMUNICATION/FAST LINK
À travers la carte en option EXP-FL-XCAN-ADV (généralement placée dans le logement 1), il est
possible d'augmenter, avec un dispositif externe au drive, le nombre de I/O que le drive est en mesure
de gérer. La communication avec le dispositif externe est réalisée via CAN en utilisant le profil "DS401
Device profile for generic IO modules".
Pour de plus amples informations voir le manuel 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV.
Menu
PAR
Description
14.8.1
5702
Adresse Fast Link
Avec ce paramètre, il est possible d'activer le fonctionnement du Fast Link et de sélec-
tionner si le drive doit être master ou slave. In cas de fonctionnement comme slave, il
est possible de sélectionner l'adresse.
0 = Disabled
1 = Master
2 = Slave 1
X = Slave X-1
16 = Slave 16
Pour le bon fonctionnement de la synchronisation des Pwm, l'adresse du drive slave
doit être configurée en respectant l'ordre du branchement physique.
Menu
PAR
Description
14.8.2
5818
FL bidirectionnel
Habilite/exclut le mode Fast Link bidirectionnel.
0
Dévalidé
1
Validé
Menu
PAR
Description
14.8.3
5820
FL N esclave
Ce paramètre n'est significatif que pour le maître et il indique quels sont les esclaves
à interroger.
Le codage utilisé est un entier ayant à 1 les bits correspondant aux esclaves à interro-
ger, selon la convention suivante :
- le bit 0 (moins significatif) concerne l'esclave avec adresse 2
- le bit 1 concerne l'esclave avec adresse 3
- ...
- ...et ainsi de suite, jusqu'à l'esclave avec adresse 16.
Par exemple, pour interroger les esclaves ayant l'adresse 2 et 5, la valeur sera 9 (soit
1001 en mode binaire).
Si un ou plusieurs esclaves réglés ne sont pas présents, l'absence de leur réponse
déclenchera une alarme fastlink sur le maître et, par conséquent, sur tous les escla-
ves (en effet, suite à une erreur, le maître tente de réinitialiser le canal, en entraînant
des problèmes de communication sur les esclaves).
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PAR
Description
14.8.4
5710
Type Sync.Esclave FL
Sur drive master, ce paramètre est sans effet.
Sur le drive slave, avec ce paramètre, il est possible d'activer la fonction qui permet
de générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master. Il est
également possible d'activer la fonction qui permet d'exécuter des Task de contrôle
140
UM
Type
FB BIT
UINT16
UM
Type
FB BIT
ENUM
UM
Type
FB BIT
UINT16
UM
Type
FB BIT
ENUM
AFE200 • Manuel d'instructions
Def
Min
0
0
Def
Min
Validé
0
Def
Min
0
0
Def
Min
Off
0
Maxi
Acc
16
ERWZ
Maxi
Acc
1
ERWZ
Maxi
Acc
32767 ERWZ
Maxi
Acc
2
ERWZ
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