Table des Matières
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1. Sommaire des composants
1.7
Interfaces utilisateur
1.7.1 Entrées TOR
Destinations de
positionnement
Contacts de fin de
course matériels
1.7.2 Entrées analogiques
1−12
Dix entrées TOR permettent les fonctions de commande
élémentaires :
Pour enregistrer les destinations de positionnement, le
SEC−AC possède un tableau de destination dans lequel les
destinations de positionnement sont enregistrées avec leurs
profils de déplacement personnalisés et peuvent être appe
lées ultérieurement. Quatre entrées servent à sélectionner
la destination, une cinquième entrée est utilisée comme
entrée de démarrage.
Les contacts de fin de course matériels servent à limiter la
zone de déplacement. Pendant une passe de référence, l'un
des deux contacts de fin de course sert de point de réfé
rence pour la commande de positionnement.
Deux entrées sont utilisées pour la libération de l'étage de
sortie côté matériel et la libération du régulateur côté logiciel.
Pour les tâches urgentes (par ex. analyses des capteurs), une
entrée Sample rapide est disponible.
Le SEC−AC possède deux entrées analogiques pour le signal
d'entrée. Les entrées sont conçues comme des entrées diffé
rentielles pour garantir une immunité élevée aux perturba
tions. Les signaux analogiques sont quantifiés et numérisés
par le convertisseur analogique−numérique. Les signaux ana
logiques servent de valeurs de consigne (vitesse ou couple)
pour la régulation.
Festo P.BE−SEC−AC−HW−FR fr 0802d
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