Table des Matières
Publicité
1. Sommaire des composants
1.3
Partie contrôleur
1.3.1 Brève description
1.3.2 Convertisseur analogique−numérique
1.3.3 Convertisseur numérique−analogique
1.3.4 Surveillance interne
1−6
Le bloc central de la partie commande est un microcontrôleur
intégré RISC de 32 bits de type HITACHI SH 7032.
La communication avec les commandes de niveau supérieur,
les automates programmables (API) ou les calculateurs s'ef
fectue via l'interface optionnelle du bus CAN, via l'interface
série et via les entrées / sorties TOR.
Les dix entrées externes TOR et les cinq sorties TOR ont une
isolation galvanique complète.
Le convertisseur analogique−numérique est intégré dans le
SEC−AC. Il quantifie les grandeurs analogiques, p. ex. les cou
rants moteurs, les valeurs de consigne analogiques ou les
températures du moteur et de l'étage de sortie de puissance.
Le convertisseur numérique−analogique sert à afficher les
grandeurs de régulation numériques sur un moniteur analo
gique. Cette fonction est utile par exemple pour optimiser le
régulateur. Le SEC−AC possède deux moniteurs analogiques.
Un temporisateur chien de garde et des fonctions de surveil
lance complètes garantissent un fonctionnement très fiable
de la partie commande.
Le microcontrôleur et une logique à composants discrets ex
terne supplémentaire captent les signaux d'erreur du moteur,
du traitement des signaux du codeur angulaire et de l'étage
de sortie de puissance.
Festo P.BE−SEC−AC−HW−FR fr 0802d
Publicité
Chapitres
Table des Matières
