Table des Matières
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3. Installation
1
1
Connecteur Sub−D sur X2 : résolveur (vue côté soudure)
2
Sortie résolveur du moteur
3
Affectation des broches du connecteur de résolveur Festo
N° de
Symbole
broche
1
SIN+
6
SIN−
2
COS+
7
COS−
3
SGND
8
TEMP MOT−
4
REF +
9
REF−
5
TEMP MOT +
Fig. 3/1 : Affectation des broches du connecteur X2 (entrée résolveur/codeur)
3−8
Valeur
Caractéristiques
3,5 V
/ 10 kHz
Signal piste sinus
eff
Ri > 5 k
Ri > 5 k
Signal piste sinus inversé
3,5 V
/ 10 kHz
Signal piste cosinus
eff
Ri > 5 k
Ri > 5 k
Signal piste cosinus inversé
0 V
Blindage pour paire de signaux (blindage intérieur)
GND
Potentiel de référence de la sonde de température
du moteur
7 V
/ 10 kHz
Signal porteur pour résolveur
eff
I
150 mA
A
eff
GND
Signal porteur pour résolveur inversé
5 V / Ri = 2 k
Sonde de température du moteur : contact à
ouverture, contact à fermeture, CPT
2
S2 / SIN+
S4 / SIN−
S1 / COS+
S3 / COS−
Temp−
R1 / Porteur+
R2 / Porteur−
Temp+
Festo P.BE−SEC−AC−HW−FR fr 0802d
3
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