3. Installation
R x D X 5−2
T x D X 5−2
Gnd X 5−2
Gnd X 1−6
D 0
X 1−19
in
D 1
X 1−7
in
D 2
X 1−20
in
D 3
X 1−8
in
D 4
X 1−21
in
D 5
X 1−9
in
D 6
X 1−22
in
D 7
X 1−10
in
D 8
X 1−23
in
D 9
X 1−11
in
D 0
X 1−24
out
1
D
X 1−12
out
D 2
X 1−25
out
D 3
X 1−13
out
A Gnd
X 1−1
A Gnd
X 1−14
S 0
X 1−2
in
S 0
X 1−15
in
S 1
X 1−3
in
S 1
X 1−16
in
+ 24 V X 1−18
A Mon 0 X 1−17
A Mon 1 X 1−5
+V Ref
X 1−4
A
X 10−1
in
A
X 10−6
in
B
X 10−2
in
B
X 10−7
in
N
X 10−3
in
N
X 10−8
in
Blindage X 10−4
+5 V CC X 10−5
*)
GND X 10−9
Boîtier
A
X 11−1
out
A
X 11−6
out
B
X 11−2
out
B
X 11−7
out
N
X 11−3
out
N
X 11−8
out
Blindage X 11−4
V_ink X 11−5
*)
GND X 11−9
Boîtier
*)
Non affectée sur les câbles Festo
Fig. 3/9 : Raccordement à l'alimentation et au moteur
3−26
Câble
série
Câble de
commande
Câble
d'entrée
codeur
Câble de
de sortie
codeur
Ordinateur
RS232
Commande
externe
Boîtier
Boîtier
Festo P.BE−SEC−AC−HW−FR fr 0802d