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Service après-vente
8
Affichages de défaut (7 segments)
8.1.3
Réaction sur acquittement de défaut
Reset CPU
Redémarrage
système
Redémarrage à
chaud
60
En cas de reset CPU, il y un a redémarrage réel du microcontrôleur et de la firmware.
Le système de firmware est lancé de la même manière que si le module d'axe était
redémarré.
Le redémarrage du système a les conséquences suivantes :
•
le boot-loader est activé ; l'afficheur indique "b0",
•
les positions de référence des codeurs incrémentaux sont perdues,
•
les éventuelles interfaces bus de terrain présentes sont remises à zéro,
•
les éventuelles options de commande sont remises à zéro,
•
la communication par bus de terrain est interrompue,
•
l'interface entre les options et le système de firmware est réinitialisée. Une nouvelle
synchronisation sur le bus de terrain ou l'option de pilotage a lieu,
•
la communication via les interfaces CAN système est interrompue,
•
le "message de défaut" présent est acquitté [sortie binaire = 1, état système = 0].
Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le reset par le
contrôle d'état du système.
En cas de redémarrage du système, il n'y a pas de véritable reset du microcontrôleur.
Le redémarrage système a les conséquences suivantes :
•
la firmware est redémarrée sans que le boot-loader ne soit activé (pas
d'affichage "b0" !),
•
les positions de référence des codeurs incrémentaux sont perdues,
•
l'éventuelle interface bus de terrain n'est pas concernée,
•
l'éventuelle option de pilotage n'est pas concernée,
•
l'interface entre les options et le système de firmware est réinitialisée. Une nouvelle
synchronisation sur le bus de terrain ou l'option de pilotage a lieu,
•
la communication via les interfaces CAN système est interrompue,
•
la liaison avec le module de puissance est resynchronisée (système d'information
matériel),
•
le "message de défaut" présent est acquitté [sortie binaire = 1, état système = 0].
Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le reset par le
contrôle d'état du système.
Dans le cas d'un redémarrage à chaud, le code de défaut est uniquement remis à zéro.
Le redémarrage à chaud a les conséquences suivantes :
•
le système firmware n'est pas remis en marche,
•
toutes les positions de référence sont conservées,
•
la communication n'est pas interrompue,
•
le "message de défaut" présent est acquitté [sortie binaire = 1, état système = 0].
Notice d'exploitation MOVIAXIS® MMD60B
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