Entraînement Pour Utilisations Multiaxe; Nouvelle Architecture De Système Avec Module De Régulation Centralisé; Drive-Cliq - L'interface Tor Entre Les Composants Sinamics; Plaque Signalétique Électronique Dans Tous Les Composants - Siemens SINAMICS S120 Manuel

Vue d'ensemble du système
1.3 Introduction
Entraînement pour utilisations multiaxe
La tendance à la singularisation des axes dans la construction mécanique est plus forte que
jamais. Partout où cela n'est pas encore le cas, les entraînements centralisés sont rem-
placés par des entraînements Servo coordonnés électroniquement. Il faut pour cela des
entraînements avec un circuit intermédiaire couplé afin de permettre la compensation
énergétique économique entre les axes freinants et les axes entraînants.
SINAMICS S120 dispose, dans une vaste plage de puissances, d'alimentations réseau et de
modules onduleurs conçus pour un montage compact et permettant une configuration des
entraînements multiaxes et à faible encombrement.
Nouvelle architecture de système avec module de régulation centralisé
Solution d'un problème d'entraînement global par des entraînements monomoteurs coordon-
nés électroniquement. Les automates de niveau supérieur pilotent les entraînements pour
mettre en oeuvre le déplacement coordonné voulu. Cette architecture nécessite un échange
cyclique de données entre l'automate et tous les entraînements. Jusqu'à présent, cet
échange de données devait être réalisé à l'aide d'un bus de terrain nécessitant un effort de
montage et de configuration considérable. SINAMICS S120 propose dans ce cas une
nouvelle approche : un module de régulation centralisé exécute de façon globale les
fonctions de régulation des entraînements de tous les axes connectés, réalisant en outre les
liaisons technologiques entre les axes. Comme toutes les informations requises sont
disponibles dans le module de régulation centralisé, le système économise les ressources
nécessaires à leur transmission. Les couplages globaux des axes peuvent être réalisés à
l'intérieur d'un composant et sont configurés dans l'outil de mise en service STARTER par
un simple clic de souris.
Le module de régulation de SINAMICS S120 résout de façon autonome des problèmes
technologiques simples. Pour les tâches numériques ou Motion-Control exigeantes, le
module de régulation est remplacé par des modules performants de la gamme de produits
SINUMERIK ou SIMOTION D.
DRIVE-CLiQ – l'interface TOR entre les composants SINAMICS
Les composants de SINAMICS S120, dont les moteurs et les codeurs, sont connectés via
l'interface série commune DRIVE-CLiQ. L'homogénéité des techniques de câblage et de
connexion permet de réduire le nombre de références et les coûts de stockage.
Pour les moteurs tiers ou les applications de mise à niveau, des exploitations de capteur
sont disponibles pour le traitement des signaux de capteur traditionnels via DRIVE-CLiQ.
Plaque signalétique électronique dans tous les composants
Tous les composants de SINAMICS S120 disposent d'une plaque signalétique électronique.
Cette plaque signalétique contient toutes les données techniques importantes du composant
correspondant. Dans le cas des moteurs, ce sont par exemple les paramètres du schéma
électrique équivalent ainsi que les caractéristiques du codeur incorporé. Ces données sont
automatiquement saisies via DRIVE-CLiQ par le module de régulation. Ainsi, il n'est plus
nécessaire de les saisir à la mise en service ou au remplacement d'un composant.
Outre les données techniques, des données logistiques telles que l'identification du
constructeur, le numéro de référence et le numéro d'identification valide mondialement sont
également contenues dans la plaque signalétique électronique. Ces valeurs étant
accessibles par voie électronique, non seulement localement mais aussi par téléldiagnostic,
une identification univoque de tous les composants utilisés dans une machine est à tout
moment possible, ce qui simplifie les interventions de maintenance.
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Control Units et composants système complémentaires
Manuel, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0DP5