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5.8 [X18] Interface Ethernet
Nota
Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer des détériorations ou
des dysfonctionnements. Lors de la connexion de l'appareil à un réseau :
• Protéger le réseau contre les accès non autorisés.
Exemples de mesures de protection du réseau :
– Pare-feu
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentation de réseau
– LAN virtuel (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security).
Autres consignes è Directives et normes relatives à la sécurité dans la
technique de l'information, par ex. CEI 62443, ISO/CEI 27001.
Connexion
Bro
che
1
2
1
3
4
X18
5
8
6
7
8
Fig. 13
Connexion [X18] interface Ethernet
6
Mise en service
Pour la mise en service, relier le CMMO-ST (serveur DHCP) directement à l'ordi
nateur/au portable (client DHCP) avec un câble Ethernet via l'interface de para
métrage. 2 Variantes de mise en service :
– Mise en service simplifiée des systèmes de positionnement (OMS) via le serveur
Web intégré avec site Internet de paramétrage et de diagnostic en anglais
(http://192.168.178.1)
– Mise en service complète de systèmes de positionnement et d'actionneurs
configurés avec l'outil FCT (Festo Configuration Tool)
La mise en service complète du contrôleur de moteur est décrite dans le
manuel GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... et dans l'aide en ligne du PlugIn du
logiciel FCT.
La commande séquentielle de l'unité du moteur s'effectue via l'interface
de commande avec le profil d'appareil FHPP (Festo Handling and
Positioning Profile) :
– Informations sur le FHPP è Description GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-...
– Modules fonctionnels (CODESYS, ...) è www.festo.com/sp
Avant l'intégration dans un réseau :
• Ne pas raccorder le contrôleur de moteur comme serveur DHCP si un autre
serveur DHCP est déjà actif dans le réseau.
• Pour l'intégration dans un réseau, il faut modifier la configuration IP du cont
rôleur de moteur avec l'outil FCT ou le serveur Web.
7
Caractéristiques techniques
Indicateurs de sécurité et indications sur la sécurité
Fonction de sécurité
STO
Catégorie
3
Performance Level
PL e
Safety Integrity Level
SIL 3
SIL Claim Limit
SIL CL 3
DCavg
[%]
90
MTTF
[années] 4500
d
HFT
1
PFH
[1/h]
1,3 x 10
t
Proof Test Interval
[années] 20
Durée d'utilisation
[années] 20
Essai de type
La fonction STO a été certifiée par un organisme de contrôle
indépendant. Certificat CMMO-ST è www.festo.com/sp
Composant/fonction
Adapté(e) pour l'utilisation dans des systèmes à partir de la
catégorie 1 conformément de la norme EN ISO 138491
Fig. 14 Indicateurs de sécurité et indications sur la sécurité
Fonction
TD+
Données émises +
TD–
Données émises –
RD+
Données reçues +
–
–
–
–
RD–
Données reçues –
–
–
–
–
Safe Torque Off
(suppression sûre du couple)
selon EN ISO 13849-1
selon EN ISO 13849-1
selon E N 61800-5-2
(niveau d'intégrité de sécurité)
selon E N 62061
(limite de sollicitation du niveau d'intégrité de
sécurité)
Average Diagnostic Coverage
(niveau moyen de couverture du diagnostic)
Mean Time To dangerous Failure
(temps moyen avant défaillance dangereuse)
Hardware Failure Tolerance
(tolérance de défaillances du matériel)
-10
Probability of dangerous Failure per Hour
(probabilité d'une défaillance dangereuse par
heure)
Intervalle de contrôle
selon EN ISO 13849-1
Caractéristiques techniques générales
Alimentation électrique
[V DC]
Protection contre l'électrocution
Courant alimentation sous
[A]
charge (X9.5)
[A]
Courant alimentation logique
[A]
(X9.3)
Intensité absorbée totale max.
[A]
Message de dysfonctionnement
Interface de paramétrage
Logiciel de paramétrage
Interfaces de commande
IO-Link/I-Port
Modbus TCP
I/O TOR (en option)
Fonctions de protection
Degré de protection
Marquage CE (déclaration de
conformité è www.festo.com/sp)
Autres certifications
Mode de fixation
1) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel.
Fig. 15
Caractéristiques techniques générales
8
Diagnostic
8.1 Afficheur à 7 segments
L'afficheur à 7 segments du CMMO-ST sig
nale le mode de fonctionnement actif, les
erreurs et les avertissements. Généra
lement, il s'agit de 4 caractères représentés
l'un après l'autre et suivis d'un espace.
Les numéros des messages de diagnostic des catégories Erreur ou Avertissement ont
un codage hexadécimal.
Pendant une mise à jour du firmware,
l'afficheur bascule entre les segments
verticaux et les segments horizontaux.
La fonction de signalement permet
d'identifier un contrôleur de moteur dans un
réseau comprenant plusieurs contrôleurs de
moteur.
Le point clignote dans l'afficheur du cont
rôleur de moteur recherché ; en d'autres
termes, le contrôleur de moteur "signale
sa présence".
Afficheur Mode de fonction
nement/évènement
B L E
Erreur bootloader
1)
Exxx
Erreur
1)
Axxx
Avertissement
HHHH
STO – Safe torque off
P000
Référencement
P070
Pas à pas positif
P071
Pas à pas négatif
2)
P1xx
Mode de positionnement
2)
P2xx
Mode servo
2)
P3xx
Mode vitesse
1) xxx
= numéro de dysfonctionnement, hexadécimal
2) xx
= numéro d'enregistrement, décimal
Fig. 16
Messages sur afficheur à 7 segments
24 ± 15 %
Circuit TBTP (Très Basse Tension de Protection)
5,7
Courant nominal
8
Courant de pointe
0,3
Courant nominal (sans alimentation des sorties)
Alimentation des sorties de l'interface I/O :
0,1 A max. par sortie
9,4
en fonction de la configuration
Afficheur à 7 segments, LED C/Q
Ethernet TCP/IP IEEE802.3
– Festo Configuration Tool (FCT)
– Serveurs Web
CEI 61131-9
CEI 61158
– DIN ENABLE/DOUT READY
– 2 x DOUT (paramétrable)
2
– Surveillance I
t
– Surveillance de la température de la partie puissance
– Surveillance de courant
– Détection des pannes de courant
– Surveillance de la sous-tension
– Contrôle des erreurs de poursuite
– Identification logicielle des fins de course
IP40 (en cas d'affectation totale du connecteur)
selon la directive européenne relative à la CEM
1)
2014/30/EU
selon la directive européenne relative aux ma
chines 2006/42/CE
UL/RCM Mark
– Rail DIN
– Platine de montage
1
1
Point pour la fonction de signa
lement
(identification dans le réseau)
Priorité
1
Erreur lors de la mise à jour du micrologiciel.
• Arrêter l'appareil puis le remettre sous
tension (reset).
• Relancer le téléchargement du firmware.
Si l'erreur persiste, s'adresser au service
après-vente Festo le plus proche.
2
Les messages d'erreur interrompent des
messages de moindre priorité et doivent être
validés.
3
Les avertissements ont une priorité inférieure à
celle des erreurs et ne s'affichent pas s'ils sont
générés pendant l'affichage d'une erreur. Dans
le cas contraire, ils s'affichent deux fois d'affilée.
Les avertissements ne doivent pas être
confirmés (acquittés).
4
La fonction STO a été demandée.
5
Fonctionnement normal
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