Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Notice Originale page 3

5 Installation électrique
Attention
Mouvements inattendus et accidentels de l'actionneur lors des travaux de mon­
tage, d'installation et de maintenance.
• Avant de procéder aux travaux : couper les alimentations en énergie. La supp­
ression du signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
• Sécuriser les alimentations en énergie contre une remise en marche accidentelle.
5.1 Connexions et câbles
Attention
Mouvements inattendus et accidentels de l'actionneur dus à une confection
erronée des câbles.
• Utiliser exclusivement les connecteurs mâles fournis et de préférence les
câbles figurant dans les accessoires indiqués è www.festo.com/catalogue.
• Poser tous les câbles mobiles sans les plier et sans exercer de contrainte
mécanique, si nécessaire utiliser une chaîne porte-câbles. Respecter les
instructions relatives à l'axe et aux composants supplémentaires.
Protection contre l'électricité statique
Du fait des connecteurs mâles non affectés, il existe un danger de dom­
mage dû aux décharges électrostatiques (ESD) sur l'appareil ou sur
d'autres parties de l'installation.
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
• Obturer les connecteurs mâles non affectés à l'aide de capuchons de
protection.
• Mettre les parties de l'installation à la terre avant l'installation.
• Utiliser des équipements ESD adaptés (par ex. chaussures, bandes de
mise à la terre, etc.).
Les connecteurs mâles pour la connexion du contrôleur de moteur sont compris
dans la fourniture du contrôleur de moteur (assortiment de connecteurs
NEKM-C-14). Autres accessoires : NEBM conforme à la configuration de
l'actionneur dans différents modèles de connecteur et différentes longueurs
è www.festo.com/catalogue
5.2 [X1] Interface de commande IO-Link/I-Port et entrées/sorties TOR
Nota
L'interface IO­Link/ I­Port n'est pas dotée d'une séparation galvanique. Le CMMO­ST
peut ponter la séparation galvanique d'un maître IO­Link dans certaines cir­
constances.
Connexion Bro­
che
Entrées/sor ties numériques (DIN/DOUT)
1
2
1 11
3
4
X1
5
6
1 11
7
8
IO-Link/I-Port
9
10
11
1) Les signaux nécessaires à la validation du régulateur peuvent être paramétrés
2) Les broches 7 et 8 peuvent être utilisées pour le 4ème et le 5ème fil de l'I-Port/câble IO-Link
Fig. 7 Connexion [X1] interface de commande avec connecteur (NEKM-C-14)
5.3 [X1A] Capteur de référence
Raccordement Bro Fonction
che
1 +24 V Sortie en tension pour l'alimentation du capteur de référence.
1 3
Non protégée contre les surcharges ! 100 mA max. autorisé.
LOGIC
OUT
X1A
2 SIGNAL – entrée pour contact PNP
REF – commute sur +24 V
– exécution NO/NF
3 GND Potentiel de référence (masse)
1 3
Fig. 8 Connexion [X1A] capteur de référence avec connecteur (NEKM-C-14)
Fonction
+24 V Sortie +24 V, par ex. alimentation d'un
(OUT) contact de relais sans potentiel pour l'ent­
rée ENABLE.
Non protégée contre les surcharges !
100 mA max. autorisé.
0 V (GND) Potentiel de référence pour les signaux de
sortie
DOUT2 Sortie 2, paramétrable
DOUT1 Sortie 1, paramétrable
READY Sortie "Opérationnel"
ENABLE Entrée "Validation du régulateur"
– Pas de fonction, non reliée en interne
–
L– 0 volt (GND)
C/Q IO-Link/signal I-Port
L+ Alimentation 24 volts de l'IC de l'IO-Link/I-Port
(pas reliée à l'alimentation logique sur X9)
5.4 [X2] Codeur
Connexion
1
X2
1
1) resp. 5 V et Ri = env. 120 Ω
Fig. 9 Connexion [X2] codeur avec connecteur (NEKM-C-14)
5.5 [X3] STO
La fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off ") est décrite de manière détaillée
dans le document GDCP-CMMO-ST-LK-S1-.... La fonction STO doit être utilisée
exclusivement sur le mode décrit dans ce document.
Recommandation lors de la première mise en service sans technique de sécurité :
– câblage minimal avec commande d'arrêt d'urgence
– coupure à deux canaux via les entrées de pilotage STO1 [X3.2] et STO2 [X3.3]
Connexion
1
X3
1
Fig. 10 Connexion [X3] STO avec connecteur (NEKM-C-14)
5.6 [X6] Moteur
Connexion
1
X6
1
Fig. 11 Connexion [X6] moteur avec connecteur (NEKM-C-14)
5.7 [X9] Alimentation électrique
Avertissement
1)
Électrocution
2)
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation.
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTP conformes à la norme CEI 60204­1 (Très Basse Tension de Protection,
TBTP).
• Respecter les exigences générales s'appliquant aux circuits électriques TBTP
de la norme CEI 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation
électrique fiable de la tension de service et de la tension de charge selon
CEI 60204-1.
Connexion
1
X9
1
Fig. 12 Connexion [X9] avec le connecteur (NEKM-C-14)
Bro­ Fonction
che
1)
1 A Signal de codeur incrémentiel A+
1)
2 A/ Signal de codeur incrémentiel A–
1)
3 B Signal de codeur incrémentiel B+
8
1)
4 B/ Signal de codeur incrémentiel B–
1)
5 N Impulsion nulle du signal de codeur incré­
mentiel N+
1)
6 N/ Impulsion nulle du signal de codeur incré­
mentiel N–
8
7 5 V Alimentation du codeur.
(± 10 %) Non protégée contre les surcharges ! 100 mA
max. autorisé.
8 0 V Potentiel de référence
Bro­ Fonction
che
1 +24 V Sortie de tension logique [X9]
5 LOGIC Non protégée contre les surcharges ! 100 mA
max. autorisé.
OUT
2 STO1 Entrée de pilotage pour la fonction STO : canal 1
3 STO2 Entrée de pilotage pour la fonction STO : canal 2
4 DIAG1 Le contact d'accusé de réception est fermé
(basse impédance) lorsque la fonction STO est
5 DIAG2
5
activée.
Bro­ Fonction
che
1 Branche A Connexion des deux branches du moteur
6
2 Branche A/
3 Branche B
4 Branche B/
5 BR+ Connexion du frein de maintien
Résistance aux courts-circuits et surcharges.
6 BR–
6
24 V, max. 1,4 A è 33 W. BR– = GND,
BR+ connecté (charge 24 V)
Bro­ Fonction
che
1 Ne pas raccorder !
2 Ne pas raccorder !
5
3 Alimentation de l'électronique de commande
(alimentation logique)
4 Potentiel de référence (0 V) pour la tension sous
5
charge, la tension logique, la fonction STO et
l'interface de commande
5 Alimentation de l'étage de sortie de puissance et du
moteur (alimentation sous charge)