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1.3 Mauvais usage prévisible pour la fonction STO
Les mauvais usages prévisibles suivants figurent parmi les utilisations différant de
l'usage normal :
– le pontage de la fonction STO
– l'utilisation dans des applications dont la désactivation peut entraîner des mou
vements ou états dangereux.
Nota
La fonction STO n'est pas une fonction de sécurité suffisante dans le cas
d'actionneurs soumis à un couple permanent ou une force (par ex. charges
suspendues, axes verticaux).
La fonction STO ne protège pas contre une électrocution, mais uniquement
contre des mouvements dangereux !
2
Prérequis à l'utilisation du produit
• Mettre à la disposition des personnes suivantes la documentation complète du
produit :
– le constructeur et le monteur de la machine ou de l'installation
– le personnel chargé de la mise en service
• Conserver la présente documentation pendant tout le cycle de vie du produit.
• S'assurer que les prescriptions figurant dans la présente documentation sont
respectées. Respecter également les documentations complémentaires re
latives aux autres composants et modules (par ex. le contrôleur de moteur, les
câbles, etc.).
• Tenir compte de toutes les réglementations légales en vigueur pour le lieu de
destination ainsi que des documents suivants :
– des prescriptions et des normes
– des réglementations des organismes de contrôle et des assurances
– les dispositions nationales en vigueur
Pour une utilisation conforme et sûre de la fonction STO :
• Analyser les risques pour la machine
• Respecter les valeurs caractéristiques de sécurité spécifiques (è Chapitre 7,
Caractéristiques techniques).
Domaine d'application et certifications
Le contrôleur de moteur avec fonction de sécurité intégrée STO est un composant
de sécurité des commandes. D'ailleurs, ce contrôleur de moteur porte un
marquage CE. Certaines configurations du produit possèdent une certification
d'Underwriters Laboratories Inc. (UL).
Les certificats et la déclaration de conformité de ce produit sont
disponibles sur Internet à l'adresse : è www.festo.com/sp
Normes indiquées
Version
EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03
EN 61800-5-2:2007-10
EN 62061:2005-04
Fig. 2 Version des normes indiquées
2.1 Conditions de transport et de stockage
• Lors du transport et du stockage, protéger le produit contre des sollicitations
non autorisées telles que :
– les contraintes mécaniques
– les températures non autorisées
– l'humidité
– les atmosphères agressives
• Stocker et transporter le produit dans son emballage d'origine. L'emballage
d'origine offre une protection suffisante contre les sollicitations habituelles.
2.2 Prérequis techniques
Pour une utilisation conforme et sûre du produit :
• Procéder à une analyse du risque de la machine ou de l'installation.
• Respecter les valeurs caractéristiques de sécurité spécifiques è Chapitre 7
• Respecter les conditions de raccordement et les conditions environnementales
de tous les composants raccordés è Chapitre 7. Seul le respect des valeurs
limites ou des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme
aux directives de sécurité en vigueur.
2.3 Fourniture
Nombre Composant
1
Contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-LKP
1
Documentation relative à ce produit :
– Documentation sommaire relative au CMMO-ST + Quickguide des systèmes de
positionnement (OMS)
– Documentation spéciale correspondant aux homologations du produit
– CD-ROM avec documentations supplémentaires
1
Assortiment de connecteurs NEKM-C-14 avec 6 connecteurs pour l'interface de
commande [X1], le capteur de référence [X1A], la fonction de sécurité STO [X3], le
codeur [X2], le moteur [X6], l'alimentation en tension [X9]
1
Étrier de rail (prémonté)
Fig. 3
Fourniture
3
Vue d'ensemble du produit
1
[X9] tension de charge/logique
2
[X1] interface de commande pour
la commande avec API/PCI :
– IO-Link/I-Port
– en option : entrées/sorties TOR
3
Afficheur à 7 segments
4
[X18] Ethernet (RJ-45)
– interface de paramétrage TCP/IP
– interface de commande
Modbus TCP
5
Link/LED Activity C/Q
– LED verte : communication ok
– LED rouge : erreur de com
munication
– LED éteinte : IO-Link/I-Port n'est
pas configuré comme interface
de commande.
6
[X1A] capteur de référence
7
[X3] STO (Safe torque off )
8
[X2] codeur RS422
9
[X6] moteur
aJ
FE terre fonctionnelle (3x)
aA
Surface de fixation (rail DIN)
aB
Surface de fixation
Fig. 4
Composants du CMMO-ST
4
Montage
Attention
Mouvements inattendus et accidentels de l'actionneur lors des travaux de mon
tage, d'installation et de maintenance.
• Avant de procéder aux travaux : couper les alimentations en énergie.
• Sécuriser les alimentations en énergie contre une remise en marche acciden
telle.
4.1 Montage du contrôleur de moteur
Montage sur rail
1. Accrocher le CMMO-ST par le haut dans le rail DIN en utilisant le crochet de
l'étrier du rail.
2. Appuyer sur le bas du rail DIN jusqu'à ce que le CMMO-ST s'enclenche.
Fig. 5
Montage sur rail
Montage sur une surface plane
1
Retirer l'étrier du rail
2
Surface de fixation
sur la face arrière
3
Évidements (3x) pour
le montage sur la
face arrière
4
Surface de fixation
latérale
5
Évidements (4x) pour
le montage latéral
Fig. 6
Montage sur la surface de fixation latérale ou arrière
aB
1
2
3
4
5
6 7 8
41 mm
5 mm (max.)
aA
9
aJ
5
4
3
2
1
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