Description de l'appareil
En détail:
Compax3MP
Communication Bus
Programming Port
X3: USB
X9: 24VDC-Supply
X9/1
+24V
X9/2
GND24V
DC supply
24V
GND24V
-HV Power
PE
+HV Power
X41 : AC Power supply
X40 : Ballast resistor
30
L'équipement des connecteurs dépend du stage de développement du Compax3
L'affectation peut aussi dépendre de l'option Compax3 utilisée.
Compax3M
X30
out
X13/1
Sense-
X13/2
Sense+
X13/3
Hall1
X13/4
Vcc(+5V)
X13/5
+5V
X13/6
Hall2
X13/7
Sin-/A-
X13/8
Sin+/A+
X13/9
Hall3
X13/10
Tmot
X13/11
COS-/B-
X13/12
COS+/B+
X13/13
N+
X13/14
N-
X13/15
GND(Vcc)
Capuchons protecteurs
Attention !
L'utilisateur est responsable des capuchons protecteurs et/ou des mesures
de sécurité additionnelles afin d'éviter des blessures ou des accidents
électriques.
193-120148N3 Octobre 2008
Communication Bus
Output+24V
D/A-channel1
D/A-channel0
X22/1
Output+24V
res.
X22/2
O0/I0
X22/3
O1/I1
X22/4
O2/I2
X22/5
O3/I3
X22/6
O4/I4
X22/7
O5/I5
X22/8
O6/I6
X22/9
O7/I7
X22/10
O8/I8
X22/11
Input+24V
Input24VDC
X22/12
O9/I9
X22/13
O10/I10
X22/14
Input7 or (MN-INI)
O11/I11
X22/15
GND24V
InputGND
X13/1
res.
X13/2
res.
X13/3
GND
X13/4
REF+Resolver
Vcc(+8V)
X13/5
+5V
X13/6
CLKfbk
CLKfbk
X13/7
SIN-
X13/8
SIN+
X13/9
CLKfbk/
CLKfbk/
X13/10
Tmot
X13/11
COS-
X13/12
COS+
X13/13
DATAfbk
X13/14
DATAfbk/
X13/15
REF-Resolver
GND(Vcc)
X43 : Motor/Brake
STO-GND
STO-GND
Appareils Multiaxes
X31
X30
Rx
in
out
Rx/
Lx
X11/1
res.
X11/2
Ain1-
res.
X11/3
Lx/
X11/4
res.
X11/5
res.
+5V
X11/6
A/
X11/7
Tx
A
X11/8
Tx/
B
X11/9
Lx
Ain0+
X11/10
res.
Ain1+
res.
X11/11
Ain0-
Lx/
X11/12
B/
res.
X11/13
N/
res.
X11/14
N
X11/15
GND
Tx+
Tx-
X12/1
Rx+
X12/2
Output0
res.
X12/3
Output1
res.
X12/4
Output2
Rx-
X12/5
Output3
res.
X12/6
Input0
res.
X12/7
Input1
X12/8
Tx+
Input2
X12/9
Tx-
Input3
X12/10
Rx+
Input4
X12/11
res.
res.
X12/12
Input5
Rx-
X12/13
Input6
res.
X12/14
res.
X12/15
res.
X13/1
res.
res.
X13/2
res.
data line-B
X13/3
GND
RTS
X13/4
GND
X13/5
+5V
+5V
X13/6
res.
X13/7
SIN-
data line-A
X13/8
SIN+
res.
X13/9
res.
X13/10
Tmot
CAN_L
X13/11
COS-
GNDfb
X13/12
COS+
res.
X13/13
res.
SHIELD
X13/14
res.
res.
X13/15
CAN_H
X14/1
res.
STO1/
X14/2
res.
X14/3
STO2/
-VDC
X14/4
CAN_L
Shield
X15/1
+5V
CAN_H
X15/2
Sensor
+VDC
X20/1
X20/2
X20/3
X20/4
X20/5
X20/6
X20/7
X20/8
X21/1
X21/2
X21/3
X21/4
X21/5
X21/6
X21/7
X21/8
X23/1
X23/2
X23/3
X23/4
X23/5
X23/6
X23/7
X23/8
X24/1
X24/2
X24/3
X24/4
X24/5
X24/6
X24/7
X24/8
X23/1
X23/2
X23/3
X23/4
X23/5
X23/6
X23/7
X23/8
X23/9
X23/1
X23/2
X23/3
X23/4
X23/5
X23/6
X23/7
X23/8
X23/9
X23/1
X23/2
X23/3
X23/4
X23/5