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Remarques concernant la documentation
Table des matières
1. Remarques concernant la documentation .............................................3
1.1
ServoManager C3......................................................................................4
2. Introduction...............................................................................................7
2.1
Attribution des variantes techniques ......................................................7
2.2
Plaque signalétique ..................................................................................8
2.3
Emballage, transport, stockage .............................................................10
2.4
Consignes de sécurité ............................................................................11
2.4.1.
Dangers courants ................................................................................................ 11
2.4.2.
Travailler en toute sécurité ................................................................................. 11
2.4.3.
Consignes spéciales de sécurité ....................................................................... 11
2.5
Conditions de garantie ...........................................................................13
2.6
Conditions d'utilisation ..........................................................................14
2.6.1.
normes CE ............................................................................................................ 14
2.6.2.
Conditions d'utilisation pour la certification UL du Compax3M..................... 16
2.6.3.
Courant sur le PE réseau (courant de fuite)...................................................... 17
2.6.4.
Réseaux d'alimentation ....................................................................................... 18
2.7
Déclaration du fabricant .........................................................................19
3. Description de l'appareil ........................................................................20
3.1
Instructions d'installation Compax3M...................................................20
3.2
Montage et dimensions ..........................................................................22
3.2.1.
Montage et dimensions Compax3MP 10/M050-150 .......................................... 22
3.2.2.
Montage et dimensions Compax3MP20/M300 .................................................. 23
3.2.3.
Construction du boîtier différente lors de montage supérieure ..................... 24
3.3
Etat de livraison ......................................................................................24
3.4
Signification des DEL d'état du régulateur d'axes Compax3..............24
3.5
..................................................................................................................25
3.6
Connexions Compax3MP / Compax3M .................................................26
3.6.1.
Connecteur front .................................................................................................. 26
3.6.2.
Connexions sur le dessous de l'appareil .......................................................... 27
3.6.3.
Connexions de la combinaison d'axes.............................................................. 28
3.6.4.
Affectation des connecteurs et des broches .................................................... 29
3.6.5.
3.6.6.
Alimentation secteur Compax3MP (module d'alimentation) ........................... 31
3.6.7.
d'alimentation)...................................................................................................... 33
3.6.8.
Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) ....................................... 34
3.6.9.
3.7
Interfaces de communication.................................................................37
3.7.1.
Commmunication Compax3M ............................................................................ 37
3.8
Interfaces de signaux .............................................................................39
3.8.1.
Résolveur / rétroaction (connecteur X13) ......................................................... 39
3.8.2.
Codeur analogique (connecteur X11) ................................................................ 40
3.8.3.
Entrées / sorties numériques (connecteur X12) ............................................... 41
4. Caractéristiques techniques..................................................................42
5. Index ........................................................................................................48
6
193-120148N3 Octobre 2008
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