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8695 4786 / E
0x1001
0x603F
0x2001
Registre
Code
0x2002
erreur
erreur
Code
0x5530
0xE1
0x6310
0xE2
0x5510
0xE3
－ ※ 8）
0xE4
0xE5
Bit7
0x6320
0xE6
0xE7
0x5220
0xE8
0xE9
0xEA
0xEB
0x6320
0xEE
0xEF
0x8700
0xF1
Bit7
0x6010
0xF2
－ ※ 9）
－ ※ 8）
0xFF
Lorsque la tension d'alimentation principale augmente ou diminue graduellement ou est interrompue,
※1
la tension basse sur circuit principal ou le défaut de phase d'alimentation principale peut être détecté.
Sous-tension alimentation de commande ou servo prêt OFF est détecté durant une coupure
※2
momentanée de 1,5 à 2 cycles. La détection de sous-tension alimentation de commande et servo prêt
OFF peut être retardée en augmentant la valeur de PFDDLY (GroupB ID16).
En cas de coupure de longue durée d'une source d'alimentation de commande, cela sera considéré
comme une interruption et un rétablissement de l'alimentation, et cela ne laissera pas la sous-tension
※3
d'alimentation de commande détectée dans l'historique des alarmes. (Si la coupure à ce moment-là
dépasse 1 seconde elle sera certainement considérée comme une interruption de l'alimentation.)
La détection de l'alarme 0x81 devient invalide avec une fréquence d'entrée EN1, EN2 de 100 kHz ou
※4
plus au moment du réglage du codeur linéaire.
Détection uniquement du codeur de synchronisation. En raison d'une anomalie dans l'organe principal
du codeur, une réinitialisation du codeur peut parfois être nécessaire. Suivre la « Méthode de
※5
réinitialisation du codeur et des alarmes » avec les codeurs de moteur en fonctionnement. Se reporter
à « 11.5 Méthode de réinitialisation du codeur et des alarmes »
En cas de ralentissement rapide du moteur avec en même temps servo ON, il est possible qu'une
※6
interruption de la ligne d'alimentation du moteur ne puisse pas être détectée.
Alarme activée à l'issue du mode test, code moteur, code capteur, alarme lors d'une modification,
※7
erreur mémoire 2 et temporisation self-flash ne sont pas conservés dans l'historique des alarmes.
« Erreur mémoire 2 » ne sera pas défini dans le dictionnaire d'objets "0x603F."
※8
La temporisation self-flash ne sera pas définie dans le dictionnaire d'objets "0x1001."
※9
Nom de l'alarme
Erreur EEPROM
Erreur somme de contrôle EEPROM
Erreur mémoire 1
Erreur mémoire 2 ※ 7）
Erreur paramètre système 1
Erreur paramètre système 2
Erreur paramètre moteur
Erreur circuit circonférence CPU
Erreur code système
Erreur réglage code moteur
Erreur réglage code capteur
Erreur réglage automatique paramètre
moteur 1
Erreur réglage automatique paramètre
moteur 2
Erreur processus tâche
Dépassement temps de processus initial
Temporisation self flash ※ 7）
Contenu de l'alarme
* Anomalie de l'amplificateur avec EEPROM
intégrée
* Erreur d'accès dans EPROM RAM intégrée
CPU (zone entière)
* Erreur d'accès dans RAM intégrée CPU
* Erreur somme de contrôle de la mémoire flash
* Paramètre système hors plage de réglage.
* Combinaison d'un paramètre système anormale.
* Non-concordance paramètre système et
amplificateur
* Somme de contrôle d'un paramètre moteur
anormale.
* Accès anormal au CPU et périphériques
* Non-concordance réglage code carte de
commande et capteur
* Code moteur hors plage de réglage
* Code capteur hors plage de réglage.
* Réglage automatique paramètre moteur
désactivé.
* Le résultat d'un réglage automatique de
paramètre moteur présente une anomalie.
* Erreur de processus d'interruption du CPU
* Processus initial non terminé pendant le temps
de traitement initial
* Procédure de réécriture self-flash terminée dans
le temps spécifié.
F - MAINTENANCE
Operations
Reset
détection
alarme
DB
Non
－
Non
－
Non
－
Non
－
Non
－
Non
－
Non
－
Non
－
Non
－
Non
－
Non
－
Non
－
Non
DB
Non
－
Non
－
Non
F-35
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