Mise en service étendue
6.21 Régulation du moteur
6.21.3.2
Réglage par défaut par la classe d'applications Dynamic Drive Control
La sélection de la classe d'applications Dynamic Drive Control lors de la mise en service rapide
adapte la structure de la régulation vectorielle et réduit les possibilités de réglage :
Régulation de couple sans
régulateur de vitesse de ni‐
veau supérieur
Statisme
Adaptation K
Arrêt ou réglage de l'action
intégrale du régulateur de vi‐
tesse
Modèle d'accélération pour
commande anticipatrice
Identification des paramè‐
tres moteur à l'arrêt ou mo‐
teur tournant
6.21.3.3
Contrôle du signal du codeur
Si vous utilisez un capteur pour l'acquisition de la vitesse, contrôlez le signal du capteur avant
d'activer le retour tachymétrique.
Marche à suivre
1. Sélectionnez le type de régulation "Régulation vectorielle sans capteur" : p1300 = 20.
2. Mettez le moteur en marche avec une vitesse moyenne.
3. Comparez le signe et la valeur absolue des paramètres r0061 (signal du capteur de vitesse
en tr/min) et r0021 (vitesse calculée en tr/min).
4. Si les signes sont différents, inversez le signal du capteur de vitesse : réglez p0410 = 1.
5. Si les valeurs sont différentes, contrôlez le réglage de p0408 et le câblage du capteur.
Vous vous êtes assuré que la normalisation et la polarité du signal de capteur sont correctes.
❒
6.21.3.4
Optimisation du régulateur de vitesse
Comportement de régulation optimal – aucune optimisation nécessaire
Conditions permettant d'évaluer le comportement du régulateur :
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse
● Lors de l'accélération, le variateur n'atteint pas les limites de couple réglées
● Le moteur est exploité dans la plage de 40 % à 60 % de sa vitesse assignée
310
Régulation vectorielle après sélection
de la classe d'applications Dynamic Dri‐
et T
P
I
Raccourcie, avec passage facultatif à
l'état de fonctionnement
ve Control
Impossible
Impossible
Simplifiée
Impossible
Réglé par défaut
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476C AG
Régulation vectorielle sans sé‐
lection d'une classe d'applica‐
tions
Possible
Possible
Etendue
Possible
Peut être activé
Complète