Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 10

Sommaire
6.10 JOG (marche par à-coups ou mode manuel à vue).............................................................222
6.11 Surveillance des positions de fin de course.........................................................................224
6.12 Commutation de la commande d'entraînement (jeu de paramètres de commande)...........226
6.13 Frein de maintien moteur.....................................................................................................229
6.14 Blocs fonctionnels libres.......................................................................................................234
6.14.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................234
6.14.2 Groupes d'exécution et séquences d'exécution...................................................................234
6.14.3 Liste des blocs fonctionnels libres........................................................................................235
6.14.4 Normalisation.......................................................................................................................246
6.14.5 Activation des blocs fonctionnels libres................................................................................247
6.14.6 Autres informations..............................................................................................................247
6.15 Sélection des unités physiques............................................................................................248
6.15.1 Norme moteur......................................................................................................................248
6.15.2 Système d'unités..................................................................................................................248
6.15.3 Unité technologique du régulateur technologique................................................................250
6.15.4 Réglage du système d'unités et de l'unité technologique....................................................250
6.16 Messages étendus...............................................................................................................252
6.17 Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO).......................................................................254
6.17.1 Description fonctionnelle......................................................................................................254
6.17.2 Mise en service de STO.......................................................................................................256
6.17.2.1 Mot de passe des fonctions de sécurité...............................................................................256
6.17.2.2 Configuration de la fonction de sécurité...............................................................................258
6.17.2.3 Connexion du signal "STO actif"..........................................................................................259
6.17.2.4 Réglage du filtre pour les entrées TOR de sécurité.............................................................260
6.17.2.5 Réglage de la dynamisation forcée (stop pour test).............................................................262
6.17.2.6 Terminer la mise en service en ligne...................................................................................264
6.17.2.7 Contrôle du brochage des entrées TOR..............................................................................265
6.17.2.8 Réception - Achèvement de la mise en service...................................................................266
6.18 Consignes............................................................................................................................268
6.18.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................268
6.18.2 Entrée analogique en tant que source de consigne.............................................................270
6.18.3 Spécification de consigne par le bus de terrain...................................................................272
6.18.4 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne.....................................................274
6.18.5 Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne...................................................277
6.18.6 Entrée d'impulsions en tant que source de consigne...........................................................281
6.19 Mise en forme consigne.......................................................................................................283
6.19.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................283
6.19.2 Inverser la valeur de consigne.............................................................................................284
6.19.3 Blocage du sens de rotation.................................................................................................285
6.19.4 Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale.............................................................286
6.19.5 Limitation de la vitesse.........................................................................................................287
6.19.6 Générateur de rampe...........................................................................................................288
6.20 Régulateur technologique PID.............................................................................................293
6.21 Régulation du moteur...........................................................................................................298
6.21.1 Inductance, filtre et résistance de ligne à la sortie du variateur...........................................298
6.21.2 Commande U/f.....................................................................................................................299
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Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476C AG