Table des Matières
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XtrapulsCD1-a
Bande passante boucle de vitesse
Bande passante boucle de courant
Vitesse max. moteur
Gamme de vitesse
Sortie de position pseudo-codeur
Entrée résolveur
Entrée codeur
Entrée Pulse & Direction
Entrée capteurs à effet Hall
Entrées logiques
Sorties logiques
10
Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50
Hz, 75 Hz ou 100 Hz
Fréquence de coupure pour déphasage 45° : 1000 Hz
Ajustable de 100 tr/min à 25 000 tr/min
1 : 8192 pour résolution entrée consigne 14 bits
Deux voies en quadrature A et B + 1 top Zéro par tour.
Transmetteur de ligne de type RS-422
Résolution programmable de 64 ppt à 16384 ppt (en
fonction de la vitesse maximale du moteur)
Précision en minute d'arc = (8 + 5400/résolution)
N.B : la précision de position totale doit prendre en compte la
précision du résolveur utilisé.
Résolution : 65536 ppt (16 bit)
Fréquence d'excitation : 8 kHz
Rapport de transformation : 0,3 to 0,5 (réglage en usine pour
les autres valeurs)
Configurable par logiciel
Signaux A et B en quadrature avec top zéro Z
Récepteur de ligne RS-422
Fréquence maximale d'impulsions codeur : 1 MHz
6
Résolution: 500 à 10
ppt
Codeur Sin/Cos incrémental
Type Sin/Cos Heidenhain 1Vcc ou compatible
Fréquence de signal maximale : 200 kHz
6
Résolution: 500 à 10
ppt
Facteur d'interpolation : 1024
Codeur Sin/Cos absolu sur un tour : Heidenhain ERN 1085 ou
compatible
Fréquence de signal maximale : 200 kHz
Résolution : 2048 ou 512 ppt
Facteur d'interpolation : 1024
Reconfiguration de l'entrée codeur pour émulation de moteur
pas-à-pas :
Récepteur de ligne RS-422
Fréquence maximale d'impulsions: 1 MHz
6
Résolution: 200 to 2.10
pas par tour
Sélectionnable par software : type HES 120° ou 60°
Tension d'alimentation : 5 V ou 12 V
Détection d'erreur séquence HES
Marche/arrêt : ENABLE
Fin de course sens + : FC+
Fin de course sens - : FC-
Commande en courant : CI
Commande vitesse nulle / Commande de calage : CV0
Effacement des défauts : RESET
Contact sec de relais AOK
Umax = 50 V, Imax = 100 mA, Pmax = 10 W
AOK : fermé si variateur OK, ouvert si défaut
Commande FREIN moteur : 1.5 A maximum avec 24 Vdc
Collecteur ouvert protégé contre les courts-circuits
Le frein est commandé lorsque le moteur est sous
asservissement : ENABLE activé et pas d'affichage d'erreur
Chapitre 2 – Spécifications
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