Infranor XtrapulsCD1-a Manuel Produit page 5

XtrapulsCD1-a
1.6 - DEFAUT "POWER STAGE" ............................................................................................................. 46
1.7 - DEFAUT "FEEDBACK" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL RESOLVEUR ................. 46
1.8 - DEFAUT "RDC" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL RESOLVEUR ............................. 47
1.9 - DEFAUT "FEEDBACK" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL CODEUR ....................... 47
1.10 - DEFAUT "COUNTING" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL CODEUR ..................... 47
1.11 - DEFAUT "HES" ............................................................................................................................... 49
2
1.12 - DEFAUT "I T" .................................................................................................................................... 49
1.13 - DEFAUT FOLLOWING ERROR ................................................................................................... 49
2 - DYSFONCTIONNEMENTS ..................................................................................................................... 49
2.1 - PAS DE REACTION MOTEUR ........................................................................................................ 49
2.2 - MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE .................................................................. 50
2.3 - BLOCAGE DE L'AXE, OSCILLATIONS ALTERNEES OU ROTATION A VITESSE
MAXIMALE ................................................................................................................................................... 50
2.4 - ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL .......... 50
2.5 - DERIVE DU MOTEUR A CONSIGNE DE VITESSE ANALOGIQUE NULLE ........................... 50
2.6 - FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET ...................................................... 50
2.7 - FORT BRUIT DANS LE MOTEUR A L'ARRET ET EN ROTATION ........................................... 50
2.8 - IMPOSSIBILITE DE REBOUCLER LA POSITION AVEC LA CN ............................................... 50
3 - SERVICE ET MAINTENANCE ................................................................................................................. 50
CHAPITRE 8 - ANNEXES ................................................................................................................................ 51
1 - ADAPTATIONS HARDWARE .................................................................................................................. 51
2 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS ................................................................................... 52
3 - ADAPTATION A DIFFERENTS MOTEURS .......................................................................................... 52
3.1 - CAPTEUR DE TEMPERATURE MOTEUR ................................................................................... 52
3.2 - PROTECTION I
3.3 - SECURITE DE COMPTAGE DU CODEUR .................................................................................. 54
3.4 - SECURITE TRAINAGE DE POSITION ......................................................................................... 55
4 - EMPLOI DES ENTREES "FIN DE COURSE" ........................................................................................ 56
5 - EMPLOI DE L'ENTREE "CV0" ................................................................................................................. 56
6 - EMPLOI DE LA SORTIE « AOK » ........................................................................................................... 56
7 - EMPLOI DE L'ENTREE "RESET" ............................................................................................................. 56
8 - EMPLOI DE L'ENTREE ENABLE ............................................................................................................ 56
9 - UTILISATION DE LA SORTIE "BRAKE" ................................................................................................ 56
10 - SORTIES CODEUR INCREMENTAL .................................................................................................. 57
11 - UTLISATION DE L'ENTREE "EXTERNAL CURRENT LIMITATION" .............................................. 57
12 - STRUCTURE DU REGULATEUR........................................................................................................ 58
13 - ADRESSAGE DU VARIATEUR PAR LA LIAISON SERIE RS-232 .................................................. 59
14 - ADRESSAGE DU VARIATEUR PAR LA LIAISON SERIE RS-422 .................................................. 60
15 - COMPENSATION DU COUPLE D'ENCOCHES (COGGING TORQUE) ........................................ 60
16 - SYSTEME DE RECUPERATION D'ENERGIE PAR RESISTANCE DE DECHARGE .................. 61
17 - DESIGNATION COMMERCIALE .......................................................................................................... 61
Sommaire
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t ................................................................................................................................ 53
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