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XtrapulsCD1-a
- Dans le cas d'un codeur maître, entrer la valeur du paramètre "Position resolution" dans la fenêre "Scaling"
comme indiqué ci-dessous :
Position resolution = (4 x nombre d'impulsions codeur par voie pour un tour de l'axe du codeur maître x
Position scaling factor) / rapport de réduction
rapport de réduction = vitesse moteur / vitesse codeur maître
- Dans le cas d'un résolveur maître, entrer la valeur du paramètre "Position resolution" dans la fenêtre
"Scaling" comme indiqué ci-dessous :
Position resolution = (65536 x Position scaling factor) / rapport de réduction
rapport de réduction = vitesse moteur / vitesse resolveur maître
- Mettre à 0 la valeur du paramètre "Position deadband". Ce paramètre est utile seulement pour les applications
avec des jeux de transmission élevés ou les applications avec des frottements d'axe élevés; dans ce cas, lorsque
la valeur de l'erreur de position à l'arrêt est inférieure à la valeur du paramètre "Position deadband", le gain
proportionnel de la boucle de position est mis à 0.
- Mettre le variateur sous asservissement et vérifier que l'axe esclave suit bien le déplacement de l'axe maître
avec le bon rapport de réduction.
- Si l'axe esclave ne suit pas le déplacement de l'axe maître, vérifier que l'entrée CV0 est désactivée.
- En cas de bruit important dans le moteur pendant le déplacement de l'axe, il faut mettre à 0 le gain
"Feedforward acceleration". Dans le cas d'un codeur maître de type SinCos, vérifier également que la
commande "Pulse interpolation" est activée dans la fenêtre "Second sensor".
- Si le sens de déplacement n'est pas correct, sélectionner la commande "Reverse position" dans la fenêtre
"Second sensor" ou sélectionner la commande "Reverse movement" dans la fenêtre "Speed limit".
Chapitre 6 – Mise en oeuvre
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