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CD1-k – Guide d'utilisation
Chapitre 5 : Elimination des défauts/Maintenance
1 - DEFAUTS
1.1 - DEFAUT SYSTEME
Si la LED « SYS » est allumée à la mise sous tension du variateur, la carte logique est hors service.
•
Vérifier que la mémoire programme EPROM soit correctement enfichée sur le variateur.
•
Vérifier qu'il n'y ait pas de dépôt de poussière conductrice entraînant des courts-circuits sur la carte de
commande du variateur.
1.2 - DEFAUTS NON MEMORISES
1.2.1 - DEFAUT BUS
Ce défaut n'apparaît que lorsqu'il y a une perte de synchronisation par le message « SYNC ».
Si la communication se rétablit, le défaut disparaît.
1.2.2 - DEFAUT "ABSENCE TENSION PUISSANCE"
Si le défaut apparaît lors de la mise en route du variateur :
•
Vérifier que l'alimentation de puissance soit bien présente.
1.3 - DEFAUTS MEMORISES
L'apparition d'un défaut réel sur le variateur peut entraîner la détection d'une série de défauts qui ne sont que les
conséquences du défaut initial. Afin de faciliter le diagnostic et la maintenance, les défauts sont donc affichés et
traités avec la priorité décroissante énoncée dans ce chapitre. Pour des raisons de sécurité, les interventions di-
rectes sur le variateur doivent être réalisées HORS TENSION ; dans ce cas, la RAZ des défauts sera automati-
quement réalisée à la remise sous tension. Dans le cas d'une intervention sous tension, ne pas oublier de faire
une RAZ des défauts immédiatement après l'élimination du défaut.
1.3.1 - DEFAUT "BUSY"
•
Si le défaut « BUSY » est présent après la mise sous tension du variateur, la procédure d'AUTOTEST
a échoué et le variateur n'est pas en mesure de fonctionner.
•
Si le défaut « BUSY » apparaît après exécution de la commande « Autophasing », c'est que la procédure a
échoué à cause d'un événement extérieur ; les paramètres calculés seront donc incohérents.
Vérifier d'abord l'état des entrées logiques du variateur. Vérifier ensuite que le moteur soit découplé de
la charge et que le mouvement de l'axe soit libre pendant l'exécution de la procédure.
•
Si le défaut « BUSY » apparaît après exécution de la commande « Autotuning », c'est que la procédure a
échoué à cause d'un événement extérieur ; les paramètres calculés seront donc incohérents.
Vérifier d'abord l'état de l'entrée « INHIBIT ». Vérifier ensuite que l'axe du moteur ne soit pas bloqué pendant
l'exécution de la procédure.
•
Ce défaut peut aussi survenir lors de l'exécution d'une procédure de recherche d'origine dont le "time out" est
trop faible.
Annexe 2 – Fonction Traînage position
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
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