Einstellregeln Für Pid-Regler Nach Chien/Hrones/Reswick - Ecolab MULTRONIC Notice Technique

8.6.7 Einstellregeln für PID-Regler nach Chien/Hrones/Reswick
Diese Regeln gelten für PID-Regelprozesse, insbesondere für geschlossene Regelkreise.
Es müssen für eine Regelstrecke die Streckenparameter X
durch sprunghafte Änderung der Stellgrösse bestimmt werden.
Hierbei sind
Verstärkungsfaktor Δy/Δx der Regelstrecke (siehe Kurven Kapitel 8.6.6)
X :
s
T : Totzeit der Regelstrecke
u
T : Steigungszeit der Wendetangente an die Sprungantwort vom Ausgangsniveau zum
g
Endniveau
Es ergeben sich reglertypabhängig folgende Einstellwerte:
Regler
P-Regler
PI-Regler
PID-Regler
Alle Parameter sind auf Konstanthaltung des Sollwertes abgestimmt.
Sollte es sich um keinen geschlossenen Regelkreis handeln, so ist die Stabilität des Reglers
zu prüfen.
417101163_Multronic.doc
Einstellgrösse
X
p
X
p
T
n
X
p
T
n
T
v
- 30 -
, T
s g
Aperiodischer Regelverlauf mit 20%
Regelverlauf
T ⋅
X
⋅ 3
g S
, 0
T
u
T ⋅
X
⋅ 3
g S
, 0
T
u
T ⋅
4
u
T ⋅
X
⋅
g S
, 0 95
T
u
T ⋅
2 4 ,
u
T ⋅
, 0 42
u
und T eventuell experimentell
u
Überschwingen
T ⋅
X
⋅ 7
g S
, 0
T
u
T ⋅
X
⋅ 7
g S
, 0
T
u
T ⋅
2 3 ,
u
T ⋅
X
⋅ 2
g S
, 1
T
u
T ⋅
2
u
T ⋅
, 0 42
u
Rev: 5.07-08