Schaltverhalten; Parameteroptimierung Für Pid-Regler - Ecolab MULTRONIC Notice Technique

8.6.5

Schaltverhalten

Die Ausgänge werden entsprechend dem Regelalgorithmus und der intern errechneten
Stellgröße ein- oder ausgeschaltet. Es ergibt sich somit der Effekt, dass der Ausgang schon
vor Erreichen des Sollwerts ausschaltet, da bei richtig eingestellter Regelung der Sollwert in
kleinen Schritten angefahren wird.
Beispiel:
Istwert: 10,0
HINWEIS
8.6.6 Parameteroptimierung für PID-Regler
Aus der Übertragungsfunktion für eine sprunghafte Änderung der Stellgrösse y ergibt sich, ob
ein PID-Regler für die spezielle Regelstrecke einsetzbar ist.
Regelverhalten
kleine bis mittlere Überschwinger um den Sollwert
lange Anregelzeit; regeln mit bleibender negativer Regelabweichung
andauernde Restregelschwingungen um den Sollwert und lange Anregelzeit
andauernde Restregelschwingungen um den Sollwert und kurze Anregelzeit
lange Anregelzeit, kleine Restregelschwingungen, Schwingungen in der
Anregelphase
mittlere bis grosse Überschwinger
417101163_Multronic.doc
pH-Wertregelung, Sollwert 7 pH Darstellung der Regelannäherung des
Istwertes
9,0 8,0
Schaltverhalten des Relais
In der Normalversion sind Messgerät und Regelgerät kombiniert.
Werden zu mehr als einem Messmodul Regelfunktionen überlagert, so muss das Gerät mit
einem zusätzlichen Relaismodul bestückt werden.
7,5 7,2
gut regelbar
noch regelbar
schwer regelbar
- 29 -
7,1 7,0
T
〈
u
T 10
g
T
≈
u
T
g
T
〉
u
T
g
Bedeutung Massnahme
Xp zu klein Xp vergrössern
Xp zu gross Xp verkleinern
T zu gross T verkleinern
v v
T zu klein T vergrössern
v v
T zu gross T verkleinern
n n
T zu klein T vergrössern
n n
Rev: 5.07-08
1
1
6
1
3