Fonction "Arrêt Sécurisé (Sto); Généralités; Concept De Sécurité - ZIEHL-ABEGG ZA dynpro Notice D'utilisation

Notice d'utilisation d'origine
ZAdynpro - Partie 1
Attention !
Avant d'augmenter le paramètre Depart/K_START, il faut s'assurer du réglage optimal de
ATTENTION!
l'amplification d'entrée (Controleur/SPD_KP) !
Sélectionner le paratètre "SPD_KP"
Amplification au démarrage
4.
Facteur de multiplication pour le paramètre Contrôleur/SPD_K-
Prespectif Gain du régulateur de position (en fonction du mode
de démarrage)
8 Fonction "Arrêt sécurisé (STO)"
8.1 Généralités
•
La fonction "Déconnexions re(STO)" de la série de produits ZAdynpro correspond à la fonction
"Arrêt sécurisé du couple" (Safe torque off, STO) selon DIN EN 61800-5-2.
•
L'activation de cette fonction garantit que le ZAdynpro ne fournira pas d'énergie au moteur
susceptible de générer un couple.
•
La fonction STO rend inutiles les contacteurs généralement installés pour les ascenseurs entre le
ZAdynpro et le moteur. Les exigences selon EN 81-20 section 5.9.2.5.4 d) ou section 5.9.3.4.2 d)
sont remplies.
•
L'entreprise chargée de la mise en service doit prendre en compte la fonction STO dans l'analyse
des risques spécifique à l'application. De même, cette entreprise est responsable du respect des
prescriptions de sécurité également en vigueur ainsi que de la définition respectant la norme des
exigences auxquelles doivent satisfaire les composants commandant la fonction STO.
Danger
L'activation de la fonction STO n'entraîne pas de freinage actif. L'entraînement arrive lentement à
l'arrêt. Ceci doit être pris en considération pour les applications où cela pourrait présenter un risque
(par ex. par des charges verticales). Le freinage actif doit être effectué par des mesures
supplémentaires (par ex. par un frein moteur mécanique).
8.2 Concept de sécurité
•
Les appareils de la série ZAdynpro disposent de deux entrées orientées sécurité (structure à deux
canaux). L'entraînement ne peut générer un couple qu'en présence d'un signal de commande de
24 V aux deux entrées. Lorsque ces deux signaux de commande de 24 V sont désactivés, la
fonction STO s'active et, de ce fait, empêche de manière s re la commande des transistors de
commutation (IGBT).
•
Une unité de diagnostic interne compare en permanence l'état d'égalité des deux canaux d'arrêt
(STO_A, STO_B). En présence d'un défaut (commande différente ou défaut matériel interne),
l'unité de diagnostic interne déclenche l'arrêt de l'entraînement.
•
Les deux entrées doivent être commandées par deux relais séparés, dont la tension de commande
est fournie par l'extrémité de la chaîne de sécurité électrique (voir chapitre "Fonction "Arrêt sécurisé
(STO)"/Schéma de principe").
Information
Dans le cas de la version selon le schéma de principe, une surveillance des deux relais K1/K2 par la
commande d'ascenseur n'est pas nécessaire pour que les exigences selon EN 81-20 soient remplies.
Le respect des exigences est garanti par l'unité de diagnostic interne.
•
Si le câblage des contacts est différent (par ex. l'un des deux relais ne s'ouvre pas), ceci est détecté
du fait que les signaux aux entrées STO sont différents. Dans ce cas, il y a un arrêt sécurisé
effectué par l'unité de diagnostic interne après au maximum 1600 ms. La remise à zéro est alors
uniquement possible en mettant l'appareil hors tension puis de nouveau sous tension.
•
L'état de la fonction STO peut être appelé en option (non orienté sur la sécurité) avec la sortie
numérique "Info STO".
R-TBA17_01-F 2051 Index 007 Art.N°. 00163459-F
52/72
Fonction "Arrêt sécurisé (STO)"
Démarrer
| K_START 1.0
- "
| 3.0
- "
Amplification démarrage