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Essai de rebouclage
L'essai de rebouclage renvoie les messages de commande directement comme messages de réponse sans
modifier le contenu pour contrôler la communication entre le maître et l'esclave. Vous pouvez définir des
codes de test et des valeurs de données définis par l'utilisateur.
Le tableau suivant illustre un exemple de message lors de la réalisation d'un essai de rebouclage avec
l'esclave 1.
Message commande
Sélection de l'adresse
esclave
Code fonction
Supérieur
Code de
test
Inférieur
Supérieur
A5H
Données
Inférieur
Supérieur
DAH
CRC-16
Inférieur
8DH
Ecriture dans les registres de mémoire multiples du variateur
L'écriture des registres de mémoire du variateur fonctionne de manière similaire au processus de lecture,
c'est-à-dire que l'adresse du premier registre qui doit être écrite et la quantité de registres à écrire doivent être
définies dans le message de commande.
Les données à écrire doivent être consécutives, débutant à l'adresse spécifiée dans le message de la
commande: L'ordre des données doit être supérieur à 8 bits et ensuite inférieur à 8 bits. Les données doivent se
trouver dans l'ordre de l'adresse de registre de mémoire.
Le tableau suivant illustre un exemple d'un message où une utilisation forward a été définir avec une consigne
de fréquence de 60,0 Hz pour le variateur avec l'adresse esclave 01H.
Message commande
Adresse esclave
Code de fonction
Supérieur
Adresse
départ
Inférieur
Supérieur
Quantité
Inférieur
Nombre de données
Supérieur
Données
d'accès
Inférieur
Supérieur
Données
suivantes
Inférieur
Supérieur
CRC-16
Inférieur
Pour le nombre de la valeur de données dans le message de la commande, la double valeur de la quantité
de données doit être prise.
IMPORTANT
Message réponse
(Durant le fonctionnement normal)
Sélection de l'adresse
01H
esclave
08H
Code fonction
00H
Supérieur
Code de
test
00H
Inférieur
Supérieur
Données
37H
Inférieur
Supérieur
CRC-16
Inférieur
Message réponse
(Durant le fonctionnement normal)
01H
Adresse esclave
10H
Code de fonction
00H
Supérieur
Adresse
départ
01H
Inférieur
00H
Supérieur
Quantité
02H
Inférieur
04H
Supérieur
CRC-16
00H
Inférieur
01H
02H
58H
63H
39H
Fonctions individuelles
Message réponse
(Durant l'erreur)
Sélection de l'adresse
01H
esclave
08H
Code fonction
00H
Code d'erreur
00H
Supérieur
CRC-16
A5H
Inférieur
37H
DAH
8DH
Message réponse
(Durant l'erreur)
01H
Adresse esclave
10H
Code de fonction
00H
Code d'erreur
01H
Supérieur
CRC-16
00H
Inférieur
02H
10H
08H
* Nombre de données = 2 x (quantité)
01H
89H
01H
86H
50H
01H
90H
02H
CDH
C1H
75
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