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Inbetriebnahme
Vector-Regelung
Einschaltreihenfolge
15.
Motorparameter identifizieren (C0148)
A
Stellen Sie sicher, daß der Regler gesperrt ist
(Klemme X3/28 = LOW)
B
Setzen Sie C0148 = 1
v
drücken
C
Geben Sie den Regler frei
(Klemme X3/28 = HIGH)
D
Wenn nach ca. 30 s das Segment
Sie die Reglersperre aktivieren.
(Klemme X3/28 = LOW)
16.
Stellen Sie ggf. weitere Parameter ein
Wenn Sie alle Parameter eingestellt haben:
17.
Sollwert vorgeben
18.
Regler freigeben
19.
Der Antrieb läuft jetzt, z. B. mit 30 Hz
8.5.1
Vector-Regelung optimieren
Die Vector-Regelung ist nach der Motorparameter-Identifizierung in der Regel ohne weitere Maßnah-
men betriebsfähig. Sie müssen die Vector-Regelung nur bei folgendem Antriebsverhalten optimier-
en:
Antriebsverhalten
Rauher Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 %
Motor-Bemessungsstrom im Maschinenleerlauf (sta-
tionärer Betrieb)
Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f < 5 Hz
(Anlaufmoment)
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung
(Sollwert und Motor-Drehzahl sind nicht mehr propor-
tional)
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei den
Hochlaufzeiten (C0012) < 1 s (Antriebsregler kann
den dynamischen Vorgängen nicht mehr folgen)
44
z
w x
y
Der Motor "pfeift" leise. Der
Motor dreht sich nicht!
c
wieder aktiv ist, müssen
Berechnet und gespeichert wur-
den:
•
•
•
Gemessen und gespeichert
wurde:
•
Z. B. Festfrequenzen (JOG)
(C0037, C0038, C0039), Ab-
laufzeit für Quickstop (QSP)
(C0105) oder Motortemperatur-
Überwachung aktivieren
(C0119)
Z. B. über Potentiometer an
Klemmen 7, 8, 9
Abhilfe
1. Motorinduktivität (C0092) um 10 % verringern
2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Wenn Motorstrom (C0054) > ca. 50 % Motor-Bemessungsstrom,
C0092 verringern, bis ca. 50 % Motor-Bemessungsstrom erreicht
sind
Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorinduktivität (C0092)
vergrößern
Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Nachstellzeit des I
-Reglers (C0078) verändern:
max
•
C0078 verringern = I
max
•
C0078 vergrößern = I
max
EDK82EV903 DE/EN/FR 1.0
Bemerkung
d
c
b
e
a
j g f k i h PS
m n o
p
q
r
Hi
Hz
Lo
Die Identifizierung startet, das Segment
lischt.
Die Identifizierung ist beendet.
U/f-Nennfrequenz (C0015)
Schlupfkompensation
(C0021)
Motor-Ständerinduktivität
(C0092)
Motor-Ständerwiderstand
(C0084) = Gesamtwider-
stand von Motorleitung und
Motor
Klemme X3/28 = HIGH
Wenn der Antrieb nicht anläuft, zusätzlich
d
c
b
e
a
j g f k i h PS
m n o
drücken
p
q
r
Hi
Hz
Lo
-Regler wird schneller (dynamischer)
-Regler wird langsamer ("weicher")
c
er-
u
Bemerkung
C0092 max. um 20 % verringern!
Überkompensation macht den An-
trieb instabil!
L