Kollmorgen SERVOSTAR 600 Mode D'emploi page 160

S600 Safety Guide | 5 Español
5.6.3.9 Feedback
5.6.3.10 Almacenamiento de parámetros y reinicio
Está a punto de finalizar la instalación básica y ha modificado/ajustado los parámetros. En
función de los parámetros que haya modificado, el sistema puede reaccionar de dos formas.
Se han modificado parámetros de configuración importantes
Se advierte al usuario que el servoamplificador debe reiniciarse (arranque en frío). Haga clic
en Yes. Los parámetros se guardan automáticamente en la EEPROM del servoamplificador
y un comando reset reinicia el amplificador (tarda unos segundos). Esto sucede, por ejemplo,
si se modifica el tipo de motor o de feedback.
Se han modificado parámetros de configuración menos importantes
No se muestra ninguna advertencia. Guarde los parámetros en la EEPROM del servoampli-
ficador de forma manual. Para ello, haga clic en el icono
No es necesario reiniciar el amplificador.
Reinicio del servoamplificador
Es posible reiniciar el servoamplificador de forma manual (por ejemplo, en caso de fallo).
Haga clic en el icono
160 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015
.
Presione la tecla de función F12
(Software Disable) antes de modificar
los parámetros de feedback.
Realimentación:
Seleccione el sistema de rea-
limentación utilizado.
No modifique el resto de campos.
Si Software Enable está activo, apa-
rece una advertencia. No se puede
modificar la configuración.
Confirme los mensajes, presione F12
(SW Disable) y comience de nuevo la
selección de feedback.
Si todo está en orden, se inicia el pará-
metro Upload (ya descrito para la
selección del motor).
Si selecciona "Yes", los parámetros
se guardan en la EEPROM del ser-
voamplificador y tiene lugar un reinicio
(arranque en frío) que tarda unos
segundos.
.
de la barra de herramientas.