Eliminazione Dei Guasti - Kollmorgen AKM Série Manuel D'installation

3.7.3 Eliminazione dei guasti

La seguente tabella è da intendersi come una "cassetta di pronto soccorso". A seconda delle
condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Si des-
crivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore. Eventuali
anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad un'impostazione
errata dei parametri del servoamplificatore. Consultare a questo proposito la doc-
umentazione del servoamplificatore e del software operativo.
Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte, e occulte.
Guasto
Il motore non gira
Motore fuorigiri
Il motore oscilla
Messaggio d'er-
rore freno
Messaggio d'er-
rore stadio finale
Messaggio d'er-
rore resolver
Messaggio d'er-
rore temperatura
motore
Il freno non fa
presa
Cause possibili
— Servoamplificatore non abilitato
— Cavo valori nominali interrotto
— Fasi motore scambiate
— Freno non rilasciato
— Azionamento bloccato mec-
canicamente
— Fasi motore scambiate
— Schermatura cavo resolver inter-
rotta
— Amplificazione eccessiva
— Cortocircuito nella linea di ali-
mentazione della tensione del
freno di arresto motore
— Freno di stazionamento difet-
toso
— Il cavo motore è in cortocircuito
o ha una dispersione a terra
— Il motore è in cortocircuito o ha
una dispersione a terra
— Connettore resolver non inserito
correttamente
— Cavo resolver interrotto, schi-
acciato o similari
— Interruttore termico del motore
intervenuto
— Connettore resolver allentato o
cavo resolver interrotto
— Coppia di arresto richiesta
eccessiva
— Freno difettoso
— Sollecitazione assiale albero
motore
AKM Installation | 3 Italiano
Misure per l'eliminazione del
guasto
— Attivare il segnale ENABLE
— Controllare il cavo valori nominali
— Impostare le fasi del motore cor-
rettamente
— Controllare il comando del freno
— Controllare la meccanica
— Impostare le fasi del motore cor-
rettamente
— Sostituire il cavo resolver
— Utilizzare i valori predefiniti del
motore
— Eliminare il cortocircuito
— Sostituire il motore
— Sostituire il cavo
— Sostituire il motore
— Controllare il connettore
— Controllare i cavi
— Attendere fino a quando il motore
si è raffreddato. Successivamente
verificare la causa del sur-
riscaldamento.
— Controllare il connettore ed even-
tualmente inserire un nuovo cavo
resolver
— Controllare la disposizione
— Sostituire il motore
— Controllare la sollecitazione assi-
ale e ridurla. Sostituire il motore in
quanto i cuscinetti sono dan-
neggiati.
Kollmorgen | June 2014 73