• Référence de vitesse par tension analogique 0 à ± 10V
avec entrée différentielle (pilotage par commande numé-
rique ou automate).
CN
ou
automate
- Placer le cavalier LK4 en position 2.
• Référence de vitesse par signal courant 0-20 mA,
0-16 mA, 4-20 mA.
Signal courant
0-20 mA
- Configurer le variateur avec les cavaliers.
- Avec un signal 4-20 mA, pour obtenir l'arrêt du moteur
à 4 mA, introduire un offset en réglant Pr18 = 1.00.
- Faire la mise à l'échelle de la vitesse en réglant
Pr 17 = vitesse maxi
16
- Inversion du sens de rotation du moteur par rapport au
signe de la référence de vitesse quelle que soit la réfé-
rence : paramètre b09 = 0.
• Référence de vitesse numérique interne
Paramètre
Fonction
Sélection référence
b07
numérique 1 et 2
Référence de vitesse
Pr02
numérique n° 2
Sélection référence
b06
numérique n° 1
Sélection référence
b06
numérique n° 2
La séléction de la référence numérique n°1 et n°2 peut
être faite à partir du bornier. Pour cela, il faut affecter
l'entrée programmable 1 (borne CON 3.6) à la comman-
de du paramètre b06 :
- sélectionner le paramètre Pr27,
- mettre 6 dans Pr27,
- mémoriser en programmant b26 = 0.
C'est l'entrée borne CON 3.6 qui sélectionnera les vites-
ses programmées dans Pr01 ou Pr02.
VMV 3305
12
LK4 = 2
14
CON 3
VMV 3305
12
LK3 = 1
LK6A = C
LK6B = NC
14
CON 3
Réglage
1
0 à ± 6000 min
-1
1
0
Variateur à contrôle vectoriel
de flux
VMV 3305
(16T à 100T)
4.2.2.4 - Limitation de la vitesse
Pr03 régle la limite de vitesse arrière.
Pr04 régle la limite de vitesse avant.
Quelle que soit la vitesse demandée, le moteur ne dé-
passera pas les vitesses réglées dans Pr03 et Pr04, sauf
sur des transitoires si les réglages des boucles de régu-
lation ne sont pas optimisés.
Si la vitesse réelle dépasse la vitesse maximum d'au
moins la valeur de Pr33, le variateur passe en défaut
"OS" Pour éviter cela, régler Pr33 à 10 % de la valeur
ajustée en Pr03 et Pr04.
4.2.2.5 - Mémorisation
- Sélectionner le paramètre b26.
- Programmer b26 = 0.
4.2.2.6 - Démarrage du moteur
- Régler le paramètre b02 à 0.
- Valider le variateur, en fermant l'interrupteur entre les
bornes CON 2.1 et CON 2.9.
- L'afficheur doit indiquer 0.
- Mettre une référence de vitesse faible (10 % environ de
la pleine référence).
Le moteur doit tourner à faible vitesse, l'afficheur indique
cette vitesse en min
Attention : Si des points clignotants apparaissent en
bas de l'afficheur, il y a une anomalie qui peut avoir
plusieurs causes :
- le moteur tourne à l'envers par rapport au signal du
codeur : inverser 2 phases sur le moteur,
- le codeur est mal raccordé : vérifier son câblage,
- la machine entraînée a un couple résistant trop im-
portant, désaccoupler le moteur.
- Mettre progressivement la référence de vitesse à son
maximum.
- Surveiller la vitesse du moteur à l'afficheur.
Si la vitesse maximum n'est pas celle désirée, vérifier :
- les paramètres Pr03 et Pr04, qui limitent la vitesse et
Pr33 qui règle le dépassement autorisé,
- le paramètre Pr17 de mise à l'échelle.
- les paramètres Pr16, Pr18 (offset) et Pr52 qui doivent
être à zéro pour une utilisation courante,
- le paramètre Pr82 qui indique le courant dans les pha-
ses du moteur. Il ne doit pas être supérieur au courant
nominal du moteur.
4.2.2.7 - Réglage des rampes d'accélération et de dé-
célération
Paramètre
Pr09
Rampe accélération avant
Pr10
Rampe accélération arrière
Pr11
Rampe décélération avant
Pr12
Rampe décélération arrière
Le réglage usine est de 1 ms par min
-1
1500 min
.
-1
.
Fonction
Unité
ms par min
ms par min
ms par min
ms par min
-1
, soit 1,5s pour
-1
-1
-1
-1
27