Test Iniziale Del Sistema; Ricerca Dei Problemi Nel Sistema Mkd - Kollmorgen MKD-C003007-NA Manuel D'installation

MKD Product Safety Guide | 4 Italiano

4.8.2 Test iniziale del sistema

Preparazione
1. Disimballare i dispositivi e gli accessori. Rispettare le istruzioni di sicurezza riportate
2. Montare i dispositivi e cablare l'impianto.
3. Convalidare l'installazione meccanica e quella elettrica.
4. Convalidare gli indirizzi IP
5. Verificare di avere a disposizione le seguenti informazioni riguardo ai componenti del
Impostare gli indirizzi del sistema
Suggeriamo di utilizzare Auto-IP. Impostare il selettore S1 su "0". Tutti i dispositivi di rete
connessi ricevono un indirizzo IP univoco nell'intervallo 169.254.x.y.
WorkBench cerca l'indirizzo IP nella sottorete per rilevare dispositivi nella LAN e avviare la
comunicazione. Per informazioni consultare la Guida in linea WorkBench.
Confermare i collegamenti
Accendere l'alimentazione della logica a 24 VCC dell'impianto (la tensione di alimentazione
non è necessaria per le comunicazioni). Confermare che il LED verde del collegamento sia
illuminato sia su MKD-C che sul PC.
Sebbene Windows visualizzi questa icona di funzionalità limitata per il collegamento
dell'azionamento, il PC può comunicare perfettamente con l'azionamento. Usando
WorkBench, ora è possibile configurare l'azionamento tramite questo collegamento.
Le informazioni sull'installazione e l'avvio di WorkBench
WorkBenchsono disponibili nel DVD incluso con il servoamplificatore e sul sito di
Kollmorgen: www.kollmorgen.com. Selezionare il file di installazione e seguire le istruzioni
fornite dal programma di installazione.
Al termine dell'installazione, fare clic sull'icona WorkBenchper avviare il programma.
Parametrizzare e attivare gli assi su WorkBench
Per informazioni consultare la Guida in linea WorkBench.

4.9 Ricerca dei problemi nel sistema MKD

Possono esservi numerose ragioni per i problemi al servoamplificatore, a seconda delle
condizioni dell'applicazione. Le cause di un guasto in sistemi multiasse possono essere
molto complesse. Se non si risolve un guasto, l'assistenza clienti Kollmorgen può offrire
ulteriore aiuto.
Eliminare errori e guasti secondo le norme relative alla sicurezza sul lavoro. La risoluzione
dei guasti può essere affidata unicamente a personale qualificato e debitamente addestrato.
Dettagli sulla risoluzione dei guasti sono disponibili sulla guida in linea WorkBench.
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nella documentazione.
servoamplificatore:
tensione di alimentazione nominale da rete
tipo di motore (dati del motore, se il tipo del motore non è presente nel database del
motore)
unità di retroazione integrale del motore (tipo, poli/linee/protocollo)
momento di inerzia del carico