Safe Torque Off (Sto) - Kollmorgen MKD-C003007-NA Manuel D'installation

MKD Product Safety Guide | 2 Deutsch

2.5 Safe Torque Off (STO)

Die Sicherheitsfunktion STO im MKD System ist zertifiziert. Das Schaltungskonzept zur
Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Geräten ist demnach geeig-
net, die Anforderungen an SIL 2 gem. EN 62061-2 und des PLd, Kat. 3 gem. EN 13849-1 zu
erfüllen.
In der MKD Betriebsanleitung finden Sie vollständige Informationen über die funktionale
Sicherheit.
Die von Kollmorgen im Anhang (➜ # 154) angegebenen Safety Kennzahlen können erreicht
werden, wenn Kollmorgen Komponenten verwendet werden. Der resultierende Level der funk-
tionalen Sicherheit (SIL und/oder PL) muss unter Berücksichtigung des gesamten Antriebs-
systems berechnet werden.
Globaler STO
Für jeden Antriebsstrang gibt es einen STO Eingang. Der STO eines Antriebsstranges gibt
die Endstufen aller AKD-N (ohne Option DS/DT), die am Antriebsstrang angeschlossen sind,
frei, solange ein 24 V Signal an diesem Eingang anliegt.
Lokaler STO
Der lokale STO Eingang gibt die Leistungsendstufe des MKD-N frei, solange ein 24 V-Signal
an diesem Eingang anliegt.
34 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | September 2019
MKD-C Stecker X16:
globale STO (Strang 2/3) Eingänge für das vom MKD-C versorgte System.
MKD-N Stecker X26:
lokaler STO (Achse 1 und wenn vorhanden Achse 2 ) Eingang des Antriebsmoduls.
AKD-N Stecker X6:
lokaler STO Eingang der AKD-N-DS/DT Antriebsmodule.