MKD Product Safety Guide | 2 Deutsch
2.7 Elektrische Installation
Stecker und Anschluss siehe (➜ # 135) und MKD Installation Manual.
2.7.1 Wichtige Hinweise
Das Antriebssystem darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elek-
trotechnik installiert werden.
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag
oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis zu 5 Minuten nach Abschalten der
Stromversorgung gefährliche Spannung führen. Steuer- und Leistungsanschlüsse können
auch bei nicht aktivem Motor unter Spannung stehen.
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss in Übereinstimmung mit der Norm
EN61800-5-1 der PE-Anschluss entweder gedoppelt oder ein Anschlusskabel mit einem
Querschnitt von >10 mm² verwendet werden. Abweichende Maßnahmen sind in Über-
einstimmung mit regionalen Vorschriften möglich.
Falsche Zwischenkreisspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung
beschädigen die Systemkomponenten. Prüfen Sie die Kombination aus Verstärker und
Motor. Gleichen Sie die Nennspannung und den Nennstrom der Komponenten ab. Führen
Sie die Verdrahtung gemäß der Anschlussbilder aus: (➜ # 135)
2.7.2 Anleitung für die elektrische Installation
Einzelheiten siehe MKD Installation Manual. Installieren Sie das elektrische Antriebssystem
wie folgt:
1. Wählen Sie Kabel gemäß der geplanten Systemtopologie aus (➜ # 33).
2. Beachten Sie die maximale Leitungslänge (➜ # 33).
3. Montieren Sie die Schirmung und erden Sie die Systemkomponenten (➜ # 139).
4. Verdrahten Sie die Systemkomponenten. Beachten Sie die "Empfehlungen für die Stör-
5. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand der Anschlusspläne im Installation Manual durch.
6. Installieren Sie die Abdeckung des MKD-N Zwischenkreises am letzten MKD-N.
Die elektrische Installation des AKD-N an die Maschine ist in der AKD-N Betriebsanleitung
beschrieben.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | September 2019
GEFAHR
Hohe Spannung bis 900 V!
Installieren und verdrahten Sie nur abgeschaltete Geräte.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absperrung, Warnzeichen
usw.).
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser
Spannung führt.
Warten Sie nach dem Freischalten des Servoverstärkers mindestens 5 Minuten, bevor
Sie Geräteteile berühren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie,
bis die Spannung unter 50 V gesunken ist.
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung des MKD-N Zwischenkreises am letzten MKD-
N installiert ist, bevor Sie die Stromversorgung einschalten.
unterdrückung"und führen Sie die Verdrahtung nach den Anschlussbildern im Installation
Manual durch.